PLC起家，禾川科技：千亿市场，国产替代助力，工控新锐蓄势待发(7)

2.3.3、 原材料价格影响缓和，工业企业利润有望回转
从历史来看，原材料工业PPI周期滞后于金属切削机床产量增速变化。原材料价格影响缓和，工业企业利润有望回转。2022年下半年以来，原材料工业PPI持续下行，大宗商品持续下降，也意味着压制工业企业利润的原材料价格影响正在缓和，预计工业企业利润将随成本下降而逐步回转，进而带动企业利润企稳、扩产意愿增加。

2.4、 伺服系统为动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，应用广泛
伺服系统是指以物体的位置、方位、姿势等方面为控制量，能动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置、速度、扭矩控制。
伺服系统包括，1）伺服驱动器，为控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置；2）伺服电机，为伺服系统中控制机械元件运转的发动机，由于其转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件；3）编码器，为将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输、存储信号形式的伺服反馈装置。
伺服系统的运作中，由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱使其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正，整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。
从伺服系统的上下游来看，上游主要为原材料和部件供应。原材料方面，最主要为稀土磁性材料以及硅钢等金属材料；部件方面，主要为IC芯片及其他电子元器件、传感器等部件。下游来看，伺服系统下游应用领域较为广泛，包括传统的3C制造、医疗器械、汽车制造等以及新兴制造业中的光伏、锂电、机器人、激光等行业。