自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(15)

而激光雷达具有分辨率高、精度高、 视角大、测距范围广等优点，恰好可以弥补摄像头和毫米波雷达的感知缺陷，以满足城区领航所需要的感知能力。
特斯拉的纯视觉方案是否会影响激光雷达上车？我们认为，目前来看，激光雷达仍是 中国车企实现城区领航的关键传感器，但降本仍是渗透关键。马斯克曾多次表示不会使用 激光雷达，例如在 2019 年 4 月的 Tesla Autonomy Day 上，马斯克就称激光雷达是昂贵且 不必要的传感器。我们认为，特斯拉此前不使用激光雷达的主要原因是：国外造车周期普 遍较长，而在特斯拉决定自动驾驶技术方案时，当时的激光雷达在成本和技术上确实不适 用于乘用车。另外，特斯拉自动驾驶最初沿用视觉为主的 Mobileye 方案，尽管后来改用 英伟达以及自研芯片，但视觉路线已较根深蒂固。特斯拉作为行业领军者，部分投资者担 忧其纯视觉路线会影响激光雷达未来的上车趋势，但我们认为，目前中国车企在城区领航 功能中仍会选择拥抱激光雷达。
技术角度，特斯拉的纯视觉方案壁垒较高，中国车企的主要差距在于大规模数据 工程与基础设施建设。一方面，特斯拉已经构建了一套完整的工业化数据训练流 程，包括数据收集、训练、标注、做黑白测试以及服务器 dojo 中的离线模型训练。 想要搭建这样一套高度自动化、流程化的系统工程绝非一蹴而就，需要的不仅仅 是了解框架的工作原理，还需要超强的工程实践能力以及多年的打磨迭代。国内 算法玩家当前在大规模数据处理的技术积累、工程经验和基础设施建设方面，皆 与特斯拉存在明显距离。另一方面，纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量的数 据采集和模型训练，而中国车企中智能驾驶自研能力相对突出的造车新势力，在 汽车销量和车队规模方面目前仍远不及特斯拉。据北醒科技 CEO 李远在第 20 届 中国汽车供应链大会上的介绍，在视觉专利技术方面，日本和美国合计占全球专 利数的近 8 成，中国只有 7.6%；
而在激光雷达领域，中国的专利数在全球的占比达到 15.9%，约为美国的一半，更有超车的可能。
策略角度，特斯拉追求极致性价比，而中国车企在中高端车型中追求更佳的智能 化体验以打造差异化竞争优势。特斯拉为实现大规模工业化量产，追求极致的性 价比，而非极致的性能，因此其在选定智能驾驶方案时，成本是重要的考量因素 之一。此前，特斯拉在官网上表示，正在陆续尝试取消销售车型上的传统毫米波 雷达和超声波雷达，仅配备 8 个摄像头。根据产业链调研，单个车载摄像头价格 约 25 美元，而特斯拉最新计划搭载的 4D 毫米波雷达 BOM 成本预计在 100-150 美元。而针对中国车企，我们认为城区领航中短期来看，仍将主要搭载于 30 万元 以上的中高端车型，与特斯拉 Model 3/Y 并不处于同一价格带。针对高价车型， 智能化是车企打造差异化竞争优势和树立品牌的重要抓手，特斯拉带来的成本压 力并不会改变车企中长期投入的战略和决心，且车企也会追求为消费者提供更为 优质的智能化体验。