自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？

（报告出品方：中信证券）

阶段：高速领航落地开花，城区领航年内可期

高速领航自特斯拉 2019 年引入中国以来，已完成“从 0 到 1”，2023 年开始进入“从 1 到 10”的放量阶段，功能逐渐接近“好用”。与此同时，各大车企和方案商向城区领航 进发，部分于 2023 年开始上车。我们认为，城区领航作为乘用车的“L4 演绎”，是自动 驾驶产业锚定迈向完全智能化的关键航标，有望强化消费者对汽车智能化的体验和认知。 但鉴于城区领航技术难度较高，想要实现较理想的驾乘体验，落地后或仍需 3 年左右的时 间进行技术迭代和产品打磨。

领航辅助驾驶，即特斯拉所称的 NOA（Navigate on Autopilot），亦可对应不同车企对 外宣传的 “高阶智能/智慧 领航/导航 自动/辅助驾驶”功能，可实现一定道路场景范围 内的点到点智能驾驶。领航辅助可视作 ACC（自适应巡航控制）、LCC（车道居中控制）、 ALC（自动变道辅助）等功能的叠加，在此基础上结合高精地图导航、传感器信息及规控 算法调度，实现自动跟车、变道、上下匝道、控制车速等智驾功能。 根据场景的不同，领航辅助可进一步分为高速领航和城区领航。高速领航普遍限制在 特定高速公路和城区高架路开启，包含自动进出匝道、调整车速、变换车道等功能，目前 已在国内落地开花。城区领航则针对复杂城区道路场景进行升级，包含信号灯识别、自动 变道、自动避障等功能，有望于今年开始导入。