自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(5)

据小鹏 2022 年 1024 科技日上披露的数据，小鹏 P5 在城市 NGP 推送后，城区 辅助驾驶周渗透率达 84%，城市 NGP 里程渗透率达 63%，通行效率可达人类驾 驶员的 90%，平均百公里被动接管次数为 0.6 次。
北汽极狐&长安阿维塔（华为）：均选择 HI（Huawei Inside）模式，依靠华为 ADS 高阶自动驾驶全栈解决方案打造城区 NCA 功能，分别命名为α-Pilot 高阶智能驾 驶辅助及 AVATRANS 智能领航系统。华为 ADS 是基于 MDC 智能驾驶计算平台 及自研传感器提供的解决方案，支持 NCA/ICA/ICA 三种自动驾驶模式，其中 NCA 模式包含预制完备的高精地图，类似小鹏城区 NGP；ICA模式仅包含自适应巡航； ICA 则介于前两种模式之间，无高精地图，但具备自学习能力。 落地进展上，极狐城区 NCA 已开通深圳、上海及广州三地，覆盖车型为极狐阿尔 法 S 全新 HI 版。2022 年 9 月 23 日，极狐阿尔法 S 全新 HI 版在深圳率先推送城 区 NCA 智驾导航辅助功能，初步支持无保护路口通行、拥堵路段跟车启停、近距 离加塞应对、隧道稳定通行、并分道识别选择等功能；
2022 年 12 月 19 日，极 狐阿尔法 S 全新 HI 版向上海车主交付城区 NCA 功能，并通过第 2 次 OTA 新增 ICA 城区-智能巡航辅助、RPA 遥控泊车等功能；2023 年 3 月 21 日，极狐阿尔法 S 全新 HI 版在广州开通城区 NCA，该地区车主可预约到店升级以开启功能。极 狐在 2023 年 4 月 20 日的华为全球分析师大会数字化沙龙上表示，自交付起，阿 尔法 S 全新 HI 版的 NCA 已安全行驶超 30 万公里，在深圳及上海使用高阶智驾 里程占比达 40%，使用依赖正在逐步形成。阿维塔 11 也已在上海、深圳、广州 和重庆开启城区 NCA 试驾体验。