自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(7)

成本角度，当前城区领航软硬件成本仍较高，因此中短期内仍将主要集中于 30 万以 上车型进行落地，较难向下渗透。参考各大车企和方案商的传感器配置，目前想要实现城 区领航功能，至少需要配备 1 颗激光雷达（目前主激光雷达单价约 500 美元），算力需求 超 200TOPS（200TOPS 芯片单价约 300-400 美元），软硬件整体成本在万元左右。例如 元戎启行最新发布的 D-Pro 方案，配备 7 颗摄像头和 1 颗激光雷达，算力 200 TOPS，可 在导航地图（无需高精地图）下实现全域点到点智驾，硬件成本在 1.4 万元。而在降价带 来的成本压力下，大疆在 2023 年的中国电动汽车百人会论坛上指出，目前车企普遍能接 受的智驾系统成本约为整车售价的 3%-5%，城区领航在大幅降本前较难向 30 万元以下的 车型渗透。
考虑到城区领航仍需时间进行技术迭代和持续降本，我们预计城区领航或有望在 2025 年迎来 1%左右的渗透率拐点。
特斯拉 FSD 落地复盘：NOA 先行者成色几何？
特斯拉全球最先落地高速 城区 NOA，并借助 FSD Beta 实现功能统一，在行驶里程 及车队规模上持续拓展，有望通过软件选装带来可观的收入增量。我们认为，作为业内领 军者，特斯拉对智能驾驶及领航辅助的坚定投入和积极进展，有望持续推动国内智驾市场 发展，起到示范和标杆效应。而与特斯拉相比，我们认为，目前国内的算法公司在大规模 数据工程与基础设施建设方面仍有较大差距，但特斯拉在中国市场因数据采集的敏感性等 问题迟迟未能落地 FSD 功能，也为小鹏、华为等国内厂商提供了后来居上的时间窗口。 特斯拉分别于 2016 和 2021 年全球首发高速/城区 NOA，落地节奏上遥遥领先于其它 玩家。特斯拉的智能驾驶硬件目前已经历 HW1.0-HW3.0 三版本迭代，搭载 HW4.0 硬件 的首批车型也于 2023 年 3 月正式下线，与之对应的智能驾驶功能也经历了从 Autopilot1.0 到 3.0 的升级。
其中，高速 NOA 最早于 Autopilot 2.0 实现，命名为 NOA（Navigation on AutoPilot）；城区 NOA 则通过 Autopilot 3.0 推送的 FSD（Full Self-Driving）率先落地。
高速 NOA：2016 年 12 月，特斯拉基于 Autopilot2.0 发布 NOA 功能，但仅支持 于高速公路上自动转向和定速巡航。2018 年 10 月，特斯拉正式向北美用户推送 NOA 功能，可辅助车辆在高速路上实现变道、进出匝道等操作，并于 2019 年 6 月向中国选配了 FSD 的车型推送该功能。