自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(8)

城区 NOA：2019 年，特斯拉推出 FSD 计划，旨在实现城市道路的自动驾驶。2021 年 7 月，特斯拉向约 2000 名美国用户推送了 FSD Beta V9.0 版本，采取纯视觉 自动驾驶方案，不依赖毫米波雷达，使用场景新增城市道路，可按导航执行转向、 进出匝道，并实现自动避障绕行、识别 LED 信号灯等动作，初步实现城区 NOA 的落地。2022 年 11 月 24 日，特斯拉 FSD Beta 面向北美付费用户完全开放，但 目前尚未在中国开放使用。
走向统一：2023 年 3 月 8 日，特斯拉向北美用户发布 FSD Beta V11 版本，引入 Single Stack 架构，统一了高速 NOA 及城区 NOA 视觉堆栈，高速 NOA 选项已 被 FSD Beta 替换。
Autopilot 行驶里程数呈指数增长，有助于提升行车安全性，软件选装有望带来可观 的收入新增量。 销量和里程方面，据麻省理工大学计算机科学家 Lex Fridman 预测，特斯拉 Autopilot 行驶里程数自 2015 年以来呈指数型增长，并于 2021 年突破 50 亿英里。2022 年底，特 斯拉在官方推特账号上表示，北美地区安装 FSD Beta 的车队规模已超 28.5 万辆（对比特斯拉截至 2022 年底在美国和加拿大累计销售超 170 万辆，渗透率超 15%），累计使用 FSD Beta 行驶的累积里程数也已突破 9000 万英里。 安全性方面，据特斯拉官网披露的安全报告，2022 年第四季度，使用 Autopilot 的特 斯拉车辆每 485 万英里行驶中仅发生 1 起事故，对比未使用 Autopilot 的特斯拉车辆每行 驶 140 万英里便发生 1 起事故，而据 NHTSA 和 FHWA 统计，美国每行车约 65.2 万英里 便会发生 1 起事故。
此外，特斯拉还在 2023 年投资者日上表示，使用 FSD Beta 每 320 万英里行驶中仅发生 1 次碰撞，对比美国司机平均 50 英里发生 1 次碰撞，系统安全性可 达平均驾驶安全性的 5-6 倍。
收入和利润方面，自 2022 年 9 月起，对于北美地区搭载 HW3.0 的车型，车主可以以 15000 美元或 199 美元/月的价格购买或订阅 FSD 功能包。考虑到特斯拉在北美的选装率 在 15%左右，以 2022 年特斯拉在美国和加拿大合计销售 57.7 万辆为例，对应 FSD 软件 包创收超 2 亿美元。而随着特斯拉销量的上涨、选配率的提升以及适用范围的扩大，FSD 带来的收入增量预计将进一步增长。且特斯拉的智驾方案追求低成本、高性价比，最新传 感器方案仅配置了 8 个摄像头（总成本约 120 美元），未来或搭载一颗 4D 毫米波雷达（单 颗成本约 120 美元），自研芯片和软件的成本也可通过庞大的车队规模进行摊销，其智驾 系统的毛利率预计超 90%。