自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(10)

政策端，国六 b 排放标准将于 2023 年 7 月 1 日正式实施，在未来几个月内传统& 新能源车企老车型清库或将持续。
成本压力下，中低端车型开始追求更高性价比的智驾方案，更强调方案商的成本控制 能力。算力配置普遍在 100TOPS 以下，视具体功能而定；传感器配置更青睐纯视觉方案。
针对 10-20 万元的低端车型，我们认为中短期内仍将以传统的 L2 功能为主，部 分车型或可提供基本的高速领航功能。我们在前文中提到，高速领航功能在算法的持续优化下，目前已开始下探至吉利博越 L、上汽荣威 RX5 等 20 万元以下的 车型，无需激光雷达，且算力要求较低，仅 15-30TOPS。尽管在安全冗余性和体 验流畅度上或有所欠缺，但也可满足功能的基本需求。
针对 20-30 万元的中端车型，我们认为，处于此价格带的车型，一方面直接面临 特斯拉 Model 3/Y 的同位竞争，成本压力尤为明显；但另一方面，也需一定的智 能化程度以打造差异化特征。目前来看，城区领航的软硬件成本仍相对较高，普 遍超万元，部分以智能化为特色的车企或会选择在 25 万元以上的车型上进行搭载。 而高速领航则有望逐渐成为此价格带车型的标配，且相较于低端车型，可以相对 更高的硬件配置提供更优的驾乘体验。例如算力配置可上升至 30-80TOPS，且部 分车型或会选择搭载激光雷达。
大疆车载的智驾方案就追求极致的性价比，被认为是智驾市场的“价格屠夫”。大疆 车载项目于 2016 年立项。2022 年 9 月，搭载大疆车载 “灵犀智驾系统”的 2023 款 KiWi EV“大疆版”正式上市，涵盖自适应巡航、高级车道保持、近距离加塞应对、弯道智能减 速等行车功能，在泊车场景下能提供辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用， 车型价格仅 10.28 万元。据汽车之心微信公众号，该车型的主要传感器配置为：一套前视 双目摄像头、4 颗环视鱼眼摄像头、1 颗前向毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，算力仅约 20TOPS，成本范围不超过 6000 元。而据汽车之心的试驾体验，大疆版 Kiwi EV 在长达1 个半小时、全程 80 多公里的驾驶中，在跟车、避障、拨杆变道、面对加塞、大曲率弯道 和泊车场景中皆表现颇为突出。
2023 年 4 月 2 日，大疆车载又在中国电动汽车百人会论 坛上公布了全新一代纯视觉智能驾驶解决方案：7 颗摄像头 32TOPS 的算力，可实现高速 领航和城区记忆行车（用户在首次使用该功能时需对车辆进行一次路线记忆，车辆在固定 路线反复行驶后，会通过不断学习最终达到接近于领航驾驶的体验）；9 颗摄像头 80TOPS 的算力，可实现基本的城区领航功能。而针对更高价位的车型，大疆的最新方案也可支持 扩展算力至 200TOPS，并搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精地图等配置， 以提升高速和城区领航的功能体验。