自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(2)

高速领航：有效减轻驾驶疲劳，进入 1-10 快速渗透阶段
高速领航自特斯拉 2019 年引入中国以来，2022 年开始落地开花。我们测算 2022 年 中国前装市场高速领航搭载量突破 20 万台，渗透率接近 1%；至 2025 年渗透率有望超10%。我们总结渗透率大幅提升的关键在于：1）搭载车型价格区间的下探；2）功能逐渐 “好用”后消费者认知的搭建。 2022 年，中国乘用车市场加速导入高速领航。在中国，高速领航功能的落地始于 2019 年 6 月，特斯拉向中国大陆选装了 FSD 的车型推送 NOA 功能，随后以蔚来、小鹏、理想 也分别于 2020 年 10 月、2021 年 1 月和 12 月入局。进入 2022 年，长城、吉利、上汽等 自主品牌也开始在旗下的部分车型上推出该功能。
蔚来于 2020 年 10 月向用户推送自动导航辅助驾驶 NOP 功能，支持进入匝道、 自动调速、智能并线等操作。截至 2022 年 5 月 21 日，蔚来中国用户累计行驶里 程超 50 亿公里。其中，NIO Pilot 累计行驶里程约 4.2 亿公里，NOP 累计行驶 1.6 亿公里。
小鹏于 2021 年 1 月正式推出 XPILOT 3.0 系统，可实现 NGP 高速自主导航驾驶 功能。截至 2022 年 1 月 20 日，高速 NGP 用户累计行驶里程超 1900 万公里， 用户渗透率达 96%（使用 NGP 的用户数量在可用 NGP 用户数量中的占比），里 程渗透率达 60%（即在 NGP 可开启的高速/城快路段使用 NGP 行驶里程的占比）。 此外，在 2023 年 4 月的上海车展发布会上，小鹏也表示计划在 2023 年内实现高 速场景每千公里接管次数小于 1 次。
理想于 2021 年 12 月推出高速 NOA 功能。截至 2023 年 3 月 23 日，理想辅助驾 驶总里程超过 5.5 亿公里，而高速 NOA 在上线 15 个月后累计行驶里程已超过 1 亿公里，NOA 用户数量超过 25 万。据 36 氪 2023 年 4 月的报道，理想表示其高 速 NOA 功能在高速路里程的使用占比已经超过 50%。
我们对 2022 年中国前装市场高速领航搭载量进行测算，预计全年搭载量突破 20 万 台，渗透率接近 1%。目前提供高速领航的车企包括特斯拉（选装）、理想（标配）、小鹏 （部分车型标配）、蔚来（部分车型标配、部分车型选装）、长城魏牌（部分车型标配）、 吉利（部分车型标配）、上汽（部分车型标配）、上汽智己（选装）、北汽极狐（部分车型 标配）、长安阿维塔（标配）等。 选配车型中，特斯拉 Model 3/Y、蔚来部分车型以及吉利博越 L 的高速领航功能需要 额外付费（蔚来每月 680 元，特斯拉 EAP 选装包 3.2 万元），因此当前的选装比例仍较低， 我们假设在 5%左右；其余车型的高端版本标配高速领航功能，鉴于小鹏和北汽极狐阿尔 法 S 全新 HI 版主打智能化，我们假设其选配比例较高，可达 50%，其余车型则约 15%。