自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(17)

高精地图与传统地图核心区别在于采集精度、信 息量、鲜度及使用对象上，传统地图一般是米级，而高精地图可达厘米级；传统地图一般 仅覆盖基础道路信息，而高精地图还增加高架物体、地标等更丰富多元的大量要素；区别 于传统地图按月/小时更新的频率，高精地图对于半动态及动态数据可实现按分钟/秒更新。
目前，国内绝大多数车企推出的领航辅助功能均基于高精地图实现，利用“高精度 高动态 多维度”数据补足算法短板，优化决策规划能力。如小鹏 NGP、理想 NOA 均搭 载高德高精地图，集度 ANP3.0 选择百度高精地图，蔚来 NOP 选择腾讯高精地图，极狐 及阿维塔 NCA 功能选择华为高精地图等。 受资质、成本等现实因素制约，高精地图制约领航辅助进一步“开疆拓土”。由于试 点进展缓慢、测绘资质收紧，高精地图在应用过程中存在鲜度低、制作成本高等问题，且 受供应商数量有限、数据合规审查等现实因素制约。
成本上，根据泰伯智库发布的《高精地图技术与应用白皮书（2022）》，当前主要 图商高精地图采集场景以高速公路、城市快速道路和其他封闭场景为主，路网覆 盖仅约 35 万公路，而道路交通运输部统计的 2022 年全国公路总里程数为 528 万 公里，要实现路网全覆盖对图商测绘投入要求极高。此外，根据智车科技，厘米 级地图测绘效率约为单车日均 100 公里，每公里成本可达千元，且车企需支付图 商单车授权费约 200-1000 元/年，单车服务费约 100-500 元/年，伴随智驾车型销 量提升及领航辅助渗透率提升，将对整车厂造成一定成本压力。
测绘资质上，根据 2022 年 8 月自然资源部《促进智能网联汽车发展维护测绘信 息地理安全的通知》，测绘主体为车企、图商及智驾软件提供商，仅拥有导航电子 地图测绘甲级资质者方能从事高精地图制作，而 2021 年前拥有该资质的 31 家厂 商，在 2022 年复审换证后仅剩 19 家，反映国家监管趋严、资质收紧。
泛化性上，基于特定地区、特定路段高精地图研发的领航辅助功能难以简单复制到其他城市，若实际行车与高精地图不符，将频繁触发系统降级或人工接管，影 响驾乘体验。此外，还存在各方采集标准不统一、车企需求数据格式不统一等痛 点，对车企如何以更高效、创新的方式利用高精地图提出了新的挑战。

格局：算法、域控群雄逐鹿，芯片格局最优