自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(18)

领航辅助功能的实现，需要算法、芯片、域控、传感器等软硬件多方玩家的共同努力。 我们认为，相较之下，芯片环节的确定性最高、格局最优，国内厂商中地平线的领先地位 已相对稳固，架构变化下辉羲智能等大算力新玩家亦有机会。算法环节在多方入场后竞争 日益激烈，目前尚未有绝对的领先者，我们更看好具备算法与大规模数据处理能力、成本 控制能力以及得到主机厂有力支持的玩家。传感器中，激光雷达第一轮淘汰赛已开始，当 前成本仍是影响行业渗透率的核心问题。
算法：多方入场，竞争日益激烈
中国乘用车智能驾驶玩家众多，纷纷向领航辅助功能进发。多方入场下，算法环节的 竞争日益激烈。我们认为，目前来看，行业仍处于群雄逐鹿阶段，尚未有玩家能够将技术 壁垒转化为真正的商业壁垒，以展现绝对的领先姿态。相较之下，我们更看好具备算法与 大规模数据处理能力、成本控制能力以及得到主机厂有力支持的玩家在竞争中胜出。 针对车企自研，我们认为，除少数造车新势力外，大部分主机厂仍将以外购 共研为 主要方式。传统车企大多有智能驾驶全栈自研的规划和愿景，但在算法及软件方面经验较 为匮乏，暂不具备全栈自研的能力。我们认为，自动驾驶需要的研发投入规模较大且暂时 无法对销量形成明显提振，导致体制相对庞大且僵化的传统车企在决策和战略上往往犹豫 不决，难以适应瞬息万变的自动驾驶行业，同时在组织、文化和薪酬方面又对自动驾驶人 才普遍缺乏吸引力，因此全栈自研的实际落地难度较大，未来或仍将以外购 共研（主机 厂负责产品和功能定义、自动驾驶公司负责研发）为主要方式。
相较之下，我们更看好具备算法与大规模数据处理能力、成本控制能力以及得到主机 厂有力支持的玩家。对于差异化的车型定位和消费群体，主机厂的诉求有所不同，对供应 商的能力要求亦有所不同。鉴于大量前装项目的定制化要求较高，算法公司想要将算法封 装成“标品”出售给主机厂具有较大难度，目前大部分公司的商业模式仍是 Tier-1，距离 平台化较远。
针对 10-20 万元车型，车企追求极致性价比的智驾方案，以传统 L2 功能为主， 部分或可满足基本高速领航体验。我们认为，针对此类车型和消费者定位，车企 更关心智驾方案的性价比，即供应商的成本控制能力；且由于算法壁垒相对较低， 拥有强工程化和适配能力的玩家更有望获车企青睐。
针对 20-30 万元车型，车企智能化策略或因品牌特性有所不同，但高速领航将渐 成标配，这将考验自动驾驶供应商在产品性能、算法、快速适配、量产交付、成 本控制等方面的综合能力。