自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(19)

针对 30 万元以上的中高端车型，主机厂将持续发力城区领航，以追求打造标杆性的智能化标签。我们认为，针对城区领航功能，L4 玩家以及其它具备较强算法 能力的供应商竞争优势将更为突出。

我们将中国乘用车智能驾驶玩家进一步分为以下几类：1）Tier 1 供应商，包括博世 等传统海外玩家、经纬恒润等新兴中国玩家以及华为等新入场巨头；2）从 L4 降维的 Robotaxi 公司，如小马智行、文远知行等；3）以乘用车 ADAS 市场为主的本土创企（包 括算法团队背景和工程团队背景）。我们更看好具备算法与大规模数据处理能力、成本控 制能力以及有主机厂有力支持的玩家在竞争中胜出。 我们认为，传统 Tier1 在供应链管理、工程化能力和车企关系网方面具有丰富经验， 但算法能力偏弱，目前仍以较低阶的 L1/L2 功能为主。L4 企业一开始便基于完全无人驾驶 进行设计，技术和性能天花板更高，更适应城区的复杂状况，数据闭环能力也更强，但此 前研发多以追求极致性能为导向，工程化能力和成本控制通常是短板所在。
此外，中国还 有一批以乘用车 ADAS 市场为主的初创企业，在前几年行业缺芯的大背景下享受到一波国 产替代的红利，2022 年开始陆续进入前装量产周期。我们认为，此类创企的制胜关键在 于能否在这批定点中与车企建立紧密联系以进行卡位。但若团队中缺少足够的算法基因， 在城区领航市场中或也会略显乏力，未来或将主要在高速领航和传统 L2 市场中抢占市场。 相较之下，以算法团队背景为主的公司未来的发展潜力和想象空间或更大。
传统 Tier1 供应商借助上下游协作能力及客户基础进军智能驾驶领域，但在更高 阶的领航辅助市场中略显乏力。 我们认为，传统 Tier1 供应商在智能驾驶领域主要具有以下两大优势：一方面， 拥有较强的产业链话语权和较好的客户基础，因此能较快实现整体解决方案的软 硬件整合，并与整车厂建立合作；另一方面，具有较为成熟的供应链管理和质量 控制体系，以及严格的工程设计和测试验证机制，因此成本控制和交付能力通常 更强。但目前，传统 Tier1 提供的智能驾驶产品仍以偏低阶的 L1/L2 为主，提供 自适应巡航（ACC）、车道居中（LCC）等基本功能。而在向更高级别冲锋的过程 中，传统 Tier1 则往往心有余而力不足，暴露出较为明显的算法短板。