自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(21)

L4 玩家为拓展业务切入 L2 赛道，技术性能天花板最高，但此前研发多以追求极 致性能为导向，工程化能力和成本控制通常是短板所在。 L4 企业一开始便基于完全无人驾驶进行设计，技术和性能天花板更高，更适应城 区的复杂状况，数据闭环能力也更强。此外，越来越多的主机厂选择将激光雷达 作为其高配车型传感器配置方案的重要组成部分，L4 企业在处理相关系统架构和 感知数据时经验也更为丰富。但 L4 企业的降维也并非全无挑战。一方面，L4 企 业起步于商用车场景，对成本和功耗的敏感度较低，而这两者恰恰是乘用车企最 为看重的部分，尤其是针对较低级别的 L1/L2 功能。此外，L4 级软件在较低硬件 配置下运行也存在优化与兼容方面的挑战。因此我们认为，L4 玩家将以领航辅助 （尤其是城区领航）为主要战场。
中国还有一批以乘用车 ADAS 市场为主的初创企业，在前几年行业缺芯的大背景 下享受到一波国产替代的红利，2022 年开始陆续进入前装量产。我们认为，此类 创企的制胜关键在于能否在这批定点中与车企建立紧密联系以进行卡位。 以极目智能、福瑞泰克、知行科技为代表的企业创始管理团队主要来自各大传统 车厂和 Tier1，对车企的需求、文化和理念有更为深刻的理解。例如成立于 2016 年的知行科技基于两块 Mobileye EyeQ5H 芯片为吉利极氪 001 提供自动驾驶域 控制器，可实现高速和城区场景的导航辅助驾驶功能，并可进行 OTA 升级。公司 其余量产及定点客户还包括长城、奇瑞、五菱、威马、SMART 等。值得一提的 是，知行科技的创始管理团队多来自于博世，CEO 宋阳曾是博世中国智能驾驶研 发部的创始人，CTO 卢玉坤曾是博世智能驾驶研发部经理，副总裁李双江曾是博 世智能驾驶开发部经理。
我们认为，这也是为何知行科技作为一家初创企业能够得到吉利极氪的青睐的原因，同时也从侧面反映出传统 Tier1 的工作经验和团队 作风在与车企合作中仍具有独特优势。 但若团队中缺少足够的算法基因，此类创企在城区领航市场中或也会略显乏力， 未来或将主要在高速领航和传统 L2 市场中抢占市场。相较之下，Momenta 等以 算法团队背景为主的公司未来的发展潜力和想象空间或更大。
芯片：地平线地位相对稳固，架构变化下新玩家亦有机会突围
自动驾驶芯片是汽车智能化的底层基石，技术壁垒高，格局相对较优。我们认为传统 L2 和基本高速领航的算力需求约 5-30TOPS，地平线 J2/J3 和 TI TDA4 系列较受欢迎。 较优高速领航的算力需求约 30-80TOPS，此前该市场较为空白，黑芝麻 A1000 和英伟达 Orin NX/Nano 有望进行填补。城区领航的算力需求普遍超 200TOPS，英伟达身位领先， 高通野心勃勃，地平线凭借 J5 已开启国产替代进程；而感知端向大模型升级或导致自动 驾驶芯片架构进化辉羲智能等公司则有望借机切入高端市场并分得一杯羹。