自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(16)

城市领航功能落地有望强化消费者对智能驾驶功能的认知与需求，提升激光雷达的选 配比例。此前，消费者对于乘用车智能驾驶的认知更多集中于高速路段，而部分车企有能 力在不使用激光雷达的情况下，以纯视觉路线实现高速路的智能驾驶功能。因此，消费者 在购车时，对于激光雷达的需求并不强烈，或仍抱以观望的态度。但展望后市，我们认为， 汽车智能化是中长期的高确定趋势。通过特斯拉 FSD 对市场进行教育，以及国内车企在 2023 年开始逐步落地城市领航，消费者将对智能驾驶功能有更好的认知，从而以供给推 动需求，强化激光雷达的选配比例。以小鹏为例，小鹏的智能驾驶能力和方案走在国内前 列。目前，仅搭载双激光雷达的车型可提供高速 NGP 增强版和城区 NGP 功能，而普通版 高速 NGP 则无需激光雷达即可实现。据小鹏公司介绍，搭载激光雷达后，增强版的高速 NGP 可更精准地感知及避让施工场景、更准确地判断相邻车道车辆地动线及编导行为、优 化对大车地感知预测能力和误减速情况，以提供更为流畅、舒适、安心的驾驶体验。
高精地图：领航辅助向“重感知 轻地图”迈进
目前国内绝大多数车企推出的领航功能均基于高精地图实现，但高精地图受标注成本 高企、测绘资质收紧等因素制约了泛化性，因此部分厂商将研发方向转向“重感知 轻地 图”，追求提升泛化能力，“轻地图”方案预计将于年内开始落地。我们认为，伴随车企自 动驾驶算法实力的提升，“重感知 轻地图”未来也有望成为玩家攻克城区领航高地的主流 路径。 高精地图本质上是给机器“看”，配合智能驾驶算法指引车辆沿轨迹行驶的地图。高 精地图基于激光雷达、摄像头、惯性导航、GNSS 等传感器获取现实世界感知信息，融合 后上传云端实现地图数据融合，涵盖道路交通元素丰富（如车道线、路标、信号灯等）， 且包括道路形状、车道坡度、曲率、高程等重要信息，精度可达厘米级，可配合自动驾驶 算法引导车辆沿既定路线行驶。因此，基于高精地图实现的领航辅助水平一定程度上取决 于高精地图与真实世界道路的贴合程度。