特斯拉自动驾驶的底层逻辑

原创 小葵 锦缎 收录于话题#自动驾驶25#特斯拉16#AI13

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如果机器人有大脑，会是什么样？
在科幻电影《机械姬》里，全球最大搜索引擎公司“蓝皮书”CEO纳森向观众展示了自己发明的机器人大脑，并留下这么一句话：“人们认为搜索引擎是人们思考的事物，但其实那是人们思考的方式。”

该影片上映于2015年，被誉为人工智能爱好者必看的电影之一，拿下包括奥斯卡金像奖在内等多项国际电影大奖。但在众多奖项中，单项之冠是“最佳女配角”，艾丽西卡·维坎德，也正是影片中智能机器人“艾娃”的扮演者。
“艾娃”是纳森给“她”取的名字，为制造出能独立思考的人工智能，纳森利用自家搜索引擎“蓝皮书”的算法来构建艾娃大脑的“思维”，使之学会人类思考方式。
无独有偶，想让机器有人类思维，同样见之于特斯拉打造的自动驾驶AI上。2019特斯拉自动驾驶日上，安德鲁·卡帕西（Andrej Karpathy，特斯拉AI总负责人）曾明确地向大众传达特斯拉自动驾驶是在模仿人类驾驶，因为现行的交通系统是基于人类视觉和认知系统来设计的。
由此，特斯拉开发出“人工神经网络”，并利用大量有效的行车数据来训练它，在这一过程中不断完善并迭代视觉算法，终于在今年年中拿掉毫米波雷达，而随着超算Dojo浮出水面，长期被诟病只能算辅助驾驶的特斯拉，离真正的自动驾驶又近一步。
从学会开车，到比人类更懂开车、开得更好，当一名优秀的“老司机”，是特斯拉自动驾驶持续优化的底层逻辑。