机器人能进化出“爱”的感觉吗？(4)

布鲁克斯认为这些成功意味着智力不需要一个统一的、可认知的主体。他相信，这些简单的机器人的能力会在彼此的基础上发展，直到它们进化到与人类智能非常相似的程度。
布鲁克斯及其在麻省理工学院的团队本来就想去尝试重新创造人类进化的条件。他们认为，如果人类的智能的确是源自我们祖先比较原始的机制，那么机器人也应该从一系列简单的规则中不断进化，从而获得复杂的行为。在人工智能领域，工程师通常使用自上而下的方法来编程，他们把自己比作神，在按照自己的形象创造一切生物。但是进化依赖于自下而上的策略，即由单细胞生物进化成复杂的多细胞生物，这才是布鲁克斯认为的更有效的策略。抽象思维是在人类进化的后期发展起来的，并没有我们想象的那么重要。早在我们能解开微分方程之前，我们的祖先就已经学会了走路、吃饭和在环境中随意运动。就在布鲁克斯意识到他设想的昆虫机器人可以在没有中央处理器的情况下完成这些任务时，他随即把目标转移到了创造一个类人机器人上。这台机器人只是一个没有腿的躯干，但它的确很像一个人的上半身，有头、脖子、肩膀和手臂。
他给它取名为Cog（义为“齿轮”）。他给Cog配备了20多个驱动关节，又加上麦克风和传感器，使它能够区分开声音、颜色和运动。Cog每只眼睛都装有两个摄像头，它能够模仿人类视觉工作的方式，从一个地方快速扫视到另一个地方。与昆虫机器人一样，Cog没有中央控制，而是以由一系列基本驱动程序编程来替代的。布鲁克斯及其组员们认为，通过社会互动、在学习算法的帮助下，机器人将会进化，从而拥有更加复杂的行为，甚至可能会说话。
在研究Cog的这些年里，布鲁克斯及其团队的努力使Cog完成了一些惊人的行为。它不仅学会了识别人脸，还能与人类进行眼神交流。它可以扔球、接球、指认东西，还可以玩弹簧玩具。
在听到乐队演奏摇滚音乐时，Cog就能努力在响弦鼓上敲出一个听起来还算是过得去的节拍。机器人偶尔也会表现出某些突发性行为，这些新行为好像是机器人通过学习人类行为而有机演化而来的。一天，布鲁克斯的一个研究生辛西娅·布雷西亚（Cynthia Breazeal）正在摇晃一块白板橡皮，Cog看到了就伸出手去摸。布雷西亚被逗乐了，她又摇晃了一下橡皮，故意激励Cog再一次触摸了橡皮，他们就像在玩游戏一样。布鲁克斯惊呆了。Cog似乎意识到了轮转的概念，但这种概念没有被编程，应该是它无法理解的东西。布雷西亚当然知道Cog无法理解这一点，因为她参与了机器的设计。但有那么一会儿，她似乎又忘记了，就像布鲁克斯所说的，“表现得好像Cog能理解的东西比实际设计的更多。”根据布鲁克斯所讲，他的学生愿意以“超出”机器人实际能力的期望对待他们，这引发了一些新奇的东西。