“我对机器人的爱一生不停”

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中国科学家.
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他是中国工业机器人领域科研和产业化的奠基者之一，成功研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术；建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点；开发出的机器人包装码垛生产线大规模应用于工业生产……
他就是中国工程院院士、机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋。他亲身经历并见证了中国工业机器人从无到有、从有到优的全过程，为发展我国机器人技术作出了突出贡献。
他说：“我对机器人的爱一生不停。” 在不断探索创新的崎岖道路上，他留下了一串拓荒者的坚实足迹，为国家工业机器人研发和促进成果的工业化、产业化开创了一片新天地。

蔡鹤皋
艰难奋进
1934年6月5日，蔡鹤皋出生于吉林省长春市五马路一所平房内。他的爷爷借用《诗经》中“鹤鸣于九皋，声闻于野”之意，为他起名鹤皋，字鸣九，寄托人才辈出为国所用的希冀。
年少的蔡鹤皋学习勤勉，1953年进入哈尔滨工业大学机械系。教育和工业生产实际相结合，是哈工大一贯的传统。学生不但要会设计，还得会操作机床，要真刀真枪解决工厂中的实际生产问题。这种培养模式让毕业生到工作岗位后能很快胜任工作，受到用人单位欢迎。
1957年，还没毕业的蔡鹤皋凭借优秀的表现被学校提前留校，做机床设计教研室助教和班主任工作。由于工作繁忙，他的毕业设计不得不延期。当时，数控机床研究是非常前沿的课题，教研室开展了相关研究，指导老师分配给蔡鹤皋的任务是关于磁带录返式数控机床的磁带机的研制。