“我对机器人的爱一生不停”(4)

心血和汗水换来了全国科技成果展上的一鸣惊人。1985年6月中国第一台弧焊机器人“华宇-1型”问世，在军事博物馆展出。
机器人的亮相受到国内外科技界人士的广泛关注。香港报纸甚至将它与中国人造卫星的研制成功相媲美，发表《人造卫星机器人同时亮相》的报道，实谓“鹤鸣于九皋，声闻于天”。

华宇-I型弧焊机器人
1986年除夕之夜，我国第一代弧焊机器人成功焊制了第一批试件，技术性能完全达到设计指标。同年2月21日，华宇-I型弧焊机器人通过航天工业部鉴定，填补了国内相关领域技术空白。
1986年，在蔡鹤皋的建议下，哈尔滨工业大学机器人研究所成立。这是国内最早开展机器人技术研究的单位之一。蔡鹤皋任研究所副所长、总工程师。
同年，机器人技术研究首次被纳入国家五年发展计划。1987 年“863”计划智能机器人专家组成立，蔡鹤皋成为第一届专家组成员。

蔡鹤皋（中）研制的机器人正在写毛笔字
产业探索
在努力发展机器人理论研究水平的同时，蔡鹤皋也在产业化的道路上不断探索着。上世纪90年代，大庆石化、天津石化、齐鲁石化等大型国有石化企业生产线由于长期依赖进口设备，每年要花费大量外汇在购买相关设备和维修等人工服务费上。
“国外产品的质量并不是很好，但是没办法，我们自己造不了，人家要多少钱就得给多少钱”，蔡鹤皋为此非常痛心。那时，蔡鹤皋团队虽然已经初步掌握了生产研发技术，但是想要搞这种高技术产业，基础工业还相对薄弱。如何将高技术研究成果转化为实际生产力，服务于社会发展和国家建设，是蔡鹤皋很早就在思考的一个问题。
蔡鹤皋决定带领团队为天津石化研发机器人包装码垛生产线，按照规格要求，该生产线需要自动完成称重、装袋、缝口、整形、检测、码垛等工序，称重误差不能超过50g……