“我对机器人的爱一生不停”(5)

1993年9月9日，全自动包装码垛生产线运行生产中
然而，石化企业不是十分信任自主研发的设备，蔡鹤皋团队的生产线和码垛机器人成为了进口设备的“替补”。
投产不久，重金引进的生产线“趴窝”了。有机会“上场”的国产生产线和码垛机器人，不仅稳定性强，还便于维修，很快赢得了国内企业的信任。从那时开始，蔡鹤皋便带领团队稳扎稳打，逐步收回被国外机器人生产线占领的国内市场。
二十世纪九十年代初，为加速推进中国工业机器人的产业化，蔡鹤皋将目光聚焦到汽车企业的自动化生产设备上。1995年，工业机器人产业化项目被列入国家“863计划”，蔡鹤皋是项目总负责人，他们的目标是在五年内为“一汽”焊接总装厂研制出汽车工业机器人。同时，扶持企业培育自主制造、生产机器人的能力。
在汽车工业机器人项目实施的五年里，蔡鹤皋带领团队为企业培养出一批技术人才，使他们具备了自主生产工业机器人的能力。到2000年，项目第一阶段任务结束，他带领团队根据企业生产需求，成功研发出20多台弧焊机器人、喷漆机器人、搬运机器人。
不过，由于多重因素的影响，“一汽”并没能投资建厂生产汽车工业机器人。蔡鹤皋对此痛心疾首，“我们国家应该尽快建立一个具有独立知识产权的民族机器人工业，出产中国品牌的机器人。目前这个进度比较慢。这里有很多原因，我想这不只是技术上的原因，而且还有市场机制、管理机制、资金运作等种种原因。”
蔡鹤皋认为，民族工业产业化这条路，道阻且长，行则将至，行而不辍，未来可期。

蔡鹤皋院士（右）、秦裕琨院士（左）在洛阳中信重工考察
后继有人
近年来，国内工业机器人市场需求迎来了爆发式增长。在蔡鹤皋看来，中国工业机器人大发展的时代已经到来。怎样培养机器人研究领域的学科带头人，培养能够承担大项目的领军人物，成为他着重考虑的问题。