具身智能：通向人类智慧的未来之路(8)

具身智能的发展

近年来，“具身智能”逐渐成为热门的研究方向，吸引了计算机视觉、自然语言处理和机器人等众多领域的研究兴趣。自2017年第一届机器人学习大会CoRL（Conference on Robot Learning）召开以来，我们见证了机器人学习领域的快速发展，包括大量新的智能任务、算法、环境的涌现。在接下来的几年里，特别是2018年和2019年的CoRL会议上，大量的具身智能学术任务开始被提出并受到关注，包括具身视觉导航、具身问答系统等。
到了2023年，CVPR 2023具身智能研讨会更是组织了AI Habitat、AI2-THOR、iGibson、Sapien仿真器的物体重排列、具身问答、具身导航和机器人操作挑战赛。这些具身智能任务与其他线上AI任务具有完全不同的范式，即利用具身智能体（如机器人）“看”、“说”、“听”、“动”、“推理”等方式，与环境进行交互和探索任务目标，从而解决环境中的各项挑战性任务。
总结来看，人工智能学习并理解人脑的认知范式，进而接近于人的智慧，将是大势所趋；而具身智能，尤其是模拟人类的具身智能，是人工智能趋向于人类智能的可行的高效捷径。
参考资料：
1. “具身智能 | CCF专家谈术语”，作者：卢策吾、王鹤；https://www.ccf.org.cn/Media_list/gzwyh/jsjsysdwyh/2023-07-22/794317.shtml2. “稚晖君独家撰文：具身智能即将为通用机器人补全最后一块拼图”，作者：稚晖君、甲子光年；https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_243928573. “李飞飞团队发布“具身智能”成果：机器人接入大模型直接听懂人话“，作者：福布斯中国，https://new.qq.com/rain/a/20230711A03ZV0004. “何为‘具身智能’？”作者：吴易明、梁晶；https://mp.weixin.qq.com/s/5alsxh4Vw15j_YrGMGfelQ5. “为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？
上海交大教授卢策吾深度解读”，作者：卢策吾、机器之心；https://mp.weixin.qq.com/s/MM_VLWmrrxev1zWuLKZZUQ6. “《综述：全新大语言模型驱动的Agent》——4.5万字详细解读复旦NLP和米哈游最新Agent Survey”，作者：兽族机枪兵；https://zhuanlan.zhihu.com/p/656676717；7. “The Rise and Potential of Large Language Model Based Agents: A Survey”，作者：Fudan NLP Group、miHoYo Inc；https://arxiv.org/pdf/2309.07864v1.pdf；8. “【渔夫关注】AI下一站——具身智能 正在走向现实”，作者：