中国工业故事之——沈阳机床3：“i5”的力量(3)

机器人项目本来没有人安排，是朱志浩挤出其他资源做的，他也没告诉沈机，怕那边给他下任务和指标。不过，2015年上半年，朱志浩看到关锡友因为一些体制上的事太郁闷了，就想让他兴奋一下——“我说给你看点好玩的东西吧，他一看就来劲了。”
不久，关锡友就把那个能倒咖啡的机器人搬回沈阳了，估计他没少对来访者炫耀一番。
3、把董事长看呆了
朱志浩在最初几年里不愿意招收女生，但后来两位小女生改变了他的看法。
一位是浙江大学数学专业毕业的硕士，居然能在试验车间的机床旁边趴上一天去观察，后来被美国一个好大学录取也没去。
另一位是同济大学机械学院博士毕业的小女生，学的是工业服务，2011年加入上海团队后（2010年曾在此实习）因工作需要就去做插补算法，而且因为用心就做进去了。公司买了一台美国的激光检测仪器，让她去做测试。这位小女生在使用这台仪器的过程中经过琢磨发现了点儿什么，就告诉朱志浩说，那台仪器的算法好像能够倒推出来。朱志浩让她试试看，结果她真的把仪器的算法给倒推出来了，受这种算法启发，当时正在解决机床加工精度问题的几个“孩子”就开发出来一种双向补偿算法。他们没有想到，就是这种算法让大吃一惊的关锡友最终相信数控系统做成了。
回到2013年8月末，一位国家领导人要到沈机视察。沈机为迎接这次视察决定展示采用自己数控系统的机床，关锡友亲自在现场做测试。关锡友回忆说：当机床开始加工后，“我一看那机床我自己就傻了，我说俺这机床有这么好的精度吗？”（别人的形容是“把董事长看呆了”。）
当时加工精度达到正负3个μ之间。关锡友在车间干过10年，他一直最头疼的就是精度问题，怎么整都整不好；与国外竞争也吃亏在这里，日本机床的加工精度是正负5个μ之间，但中国机床就是不行。要知道，精度达到正负6个μ之内的机床已经属于西方对中国严密封锁的范围。
4、“你们做了一个伟大的发明，你们知道吗？”
面对关锡友的质疑，现场操作工人有点“炫耀”地告诉他说，这个系统的运动补偿是自动的（其实就是双向补偿）。关锡友不相信：“我说这不可能，这个怎么可能是自动的呢?!然后，我就给老朱打电话，我问这个误差补偿算法谁做的，他说是4个小孩儿做的。”
于是，关锡友立刻让“4个小孩儿”从上海坐飞机到沈阳来见他，第二天晚上请他们吃饭。
席间，关锡友问他们怎么做的：“他们说不知道啊。我说你们跟谁学的，他们说跟谁也没学，也不知道老外的算法是咋弄的。我说你们怎么就认为这样可行，他们说我们认为也可能行。我说那也可能不行啊，他们说那就不知道了——他们说不知道啊！”