“火星叔叔”郑永春万字科普贴：人类探索火星之路，走了多远了？(4)

△ “水手4号”和距离火星最近时拍到的火星细节。（图自：NASA）
到目前为止，美国、苏联（俄罗斯）、欧洲航天局（ESA，欧空局）、日本、印度等都曾经探测过火星。在40多次火星探测任务中，既有环绕火星的轨道器进行遥感探测，也有登陆火星表面的着陆器进行定点探测，还有4辆小车在火星表面巡视勘察，其中1辆目前还在正常工作。
在各种类型的火星探测任务中，登陆火星毫无疑问是其中难度最大的，代表了当今火星探测的最高水准。俄罗斯、欧洲接连失败，成功的只有美国。如今，中国正在挑战这一记录，“天问一号”火星探测器中有一辆中国人自主研制的火星车，计划于2021年初登陆火星。
2015年上映的科幻大片《火星救援》中，一个航天员乘组于2030年登陆火星。刚登陆不久，他们就遭遇了强烈的沙尘暴。在紧急撤离时其中一个航天员，也是影片的主角马克意外地独自留在了火星上。他长途跋涉，找到了上世纪90年代登陆的火星车，利用火星车上的天线和独特的编码重新与地球上的工作人员取得了联系……
这辆出现在科幻片中救了马克一命的火星车并非是凭空捏造出来的，而是1996年发射升空，1997年7月4日成功登陆的火星车“索杰娜”（也有人翻译为“旅居者号”）。这个女性化的名字是为了纪念一位曾经的女奴索杰娜·特鲁斯（Sojourner Truth）。在美国南北战争期间，她积极反对奴隶制度，争取妇女权利。

△ 从左至右：在美国航空航天局喷气推进实验室陈列的“勇气号”“索杰娜”和“好奇号”模型。（图自：NASA）
“索杰娜”是一辆小型火星车，仅10.6千克，是美国火星探路者号（Mars Pathfinder）计划的一部分。登陆火星前，它与着陆器合为一体。为了装进着陆器内，它把摇臂转向架悬挂系统安装在车身侧面。两侧的主转向架放倒、折叠后放进火星车的肚子里。折叠之后的车身高度只有18厘米，也就1个足球直径那么高。