“火星叔叔”郑永春万字科普贴：人类探索火星之路，走了多远了？(5)

登陆后，火星车展开并脱离着陆器。展开后的火星车长65厘米、宽48厘米、高30厘米。摇臂转向架可以检测到20厘米高的岩石，如果火星车有侧翻危险，坡度感应器会发出警报。因为个子太矮，它拍摄的照片总是仰视视角，火星上的石块看起来都很奇怪，特别高大。
“索杰娜”的设计寿命只有一星期。它的上甲板铺设了1层太阳能电池，所有的能量就来源于此。火星车有1根杆状天线，由于功率太小，无法将信号直接发送给地球，只能通过着陆器转发，才能与地球通信。正式工作时，地球上发给它的指令，也要通过着陆器转发，引导它前进。车内安装了1套电子系统，除了可以遥控驾驶，还有一种自动驾驶模式，可以自主选择路线，指挥者只需告诉它提前避开某些障碍物即可。
“索杰娜”配备了6个直径13厘米的铝合金车轮，轮胎和刹车系统则是不锈钢材质。每个车轮都有电动马达，可以独立驱动。“索杰娜”走得很慢，最快时也只有1厘米/秒。走的慢是必须的，毕竟是在荒凉而陌生的星球上独自行驶。后来的“机遇号”、“勇气号”、“好奇号”也都走的很慢。但“索杰娜”的一个重要缺陷是，它离不开着陆器的通信，只能一直围绕着陆器打转。
由于重量限制，“索杰娜”的探测设备也很简单，只在火星车后部安装了1个简易的彩色摄像头和1台能谱仪。遇到要分析的岩石时，火星车必须调转头，让车尾的能谱仪接触石块进行分析。而且，分析过程往往需耗时数小时，才能识别出岩石中的化学元素。根据这些数据，科学家可以确定岩石中的矿物成分，并回答这些石头是在什么样的环境中形成的。
作为第1代火星车，“索杰娜”虽然个子小，功能简单，走得也不远，但它却为此后更复杂、功能更强大的火星车担当起了“探路先锋”的重任。
一场火星上的“马拉松”
“勇气号”和“机遇号”是美国的一对“双胞胎”火星车，不仅外形长得一模一样，连携带的探测设备也完全相同。这对小哥儿俩分别于2003年6月10日和7月7日前后脚发射，2004年1月4日和1月25日先后登陆火星。