血亲复仇，绵延千年的为孝而杀，甚至成为皇朝更迭的理由

血亲复仇是人类在氏族时代时就种下的感情和行为模式。因为那个时代人们生存必须依托于自己的家庭和家族，所以家族的利益高于一切。对某一个人的伤害，被视为对全体家族的伤害；对某一次伤害的报复，也就不单只针对加害者，而是针对加害者家族的全体成员。
这也是最原始的血亲复仇方式。与其说它正义，不如说它残酷。而且也将复仇的概念刻入了我们的基因之中。

古代大家族互相数百人参与的复仇并不稀奇
人类文明进一步发展，突破氏族的限制组建国家后，家庭和氏族并没有解体和消亡，而是成为了国家的基石。加之早期的国家，组织上还不够严密，对于国家的管理也无法深入。所以虽然国家颁布了律法来裁决人们之间的矛盾，但是血亲复仇并不能被取消和代替。
例如西周时期，朝廷设有 “朝士”和“调人”两个机构。如果自己的父兄为人所杀，到“朝士”登记仇人的姓名后，就可以自行杀死仇人报仇并无罪。为了防止“冤冤相报何时了”，朝廷通过“调人”这个机构，主动将仇人互相调开避仇，并制止双方“一次复仇”后的反复寻仇行为。
说明：调仇这个操作在当时并不是形式上的敷衍，而是很有效的一种措施。因为古代的交通能力很差，如果将互仇的两家分别派往相隔很远的地域，他们可能几代之内都没有机会再接触。
到了春秋时期，国家的四分五裂，儒法礼教的大兴，让人们更加忠于自己的家族、氏族，而不是公室。所以血亲复仇不但大兴（也从血亲扩大了主仆），还普遍地被人们视为一种美德。
例如著名的赵氏孤儿、伍子胥攻入楚国鞭楚平王之尸以泄愤等等。而且儒家也给出了血亲复仇的理论依据和原则。
父之仇弗与共戴天，兄弟之仇不反兵，交游之仇不同国。 《礼记·曲礼上》
不复仇，非子也。《春秋·公羊传》
父不受诛，子复仇可也。父受诛，子复仇，此推刃之道，复仇不除害。《春秋·公羊传》