齐上激光雷达，个个都出狠招！理想L9/蔚来ES7/小鹏G9究竟谁最强？(2)

激光雷达主要由激光发生器、扫描装置、激光接收器等部分组成，传统的机械式激光雷达一组收发模组射出一束激光，通过旋转收发模组实现360°扫描，有多少组收发模组就对应多少线激光雷达。如今的混合固态激光雷达大多固定收发模组，利用扫描装置的反射、折射等实现上下左右的扫描，从而减少活动部件以通过车规级验证，同时减少了激光收发模组从而降低了成本。

理想L9搭载的禾赛AT128有所不同，其激光发射器为禾赛科技最新的半导体阵列式激光发射器，通过芯片化集成大幅缩小了发射器体积，可以一次性发出纵向排列的，128束激光，通过一面转动的镜子，也就是一维转镜实现左右扫描。从原理上，禾赛AT128确实是真实的128线激光雷达，而非传统混合固态激光雷达所宣传的等效多少线（一定时间内的累计扫描效果）。这样做的优势显而易见，首先是大幅减少了活动部件，仅需要一面一维旋转的镜面就可完成扫描。同时镜面运动的速度也可大幅减慢，双面镜仅需1s转动5圈就能够达到10Hz的帧率。但128个激光通道本身是固定角度的（0.2°），因此这一方案也无法做到针对ROI区域（感兴趣区域）动态调节垂直方向的分辨率。

目前禾赛科技还没公开这款雷达十分详尽的信息，根据公开资料，AT128预计采用了4颗32通道的芯片化阵列式发射器，累计128通道。该发射器预计使用了VCSEL垂直腔面发射技术，相较更主流的EEL半导体边发射激光器，VCSEL可以实现垂直于晶圆平面发射，可以实现更高的集成度、更易于装调且有着更优的温漂系数。不过VCSEL技术功率密度较低，难以制造大功率的长距离激光雷达，因此早期多用于低速场景的近距离补盲激光雷达。通过堆叠结构可以有效提升VCSEL的功率密度，提升探测距离，不过相应的生产难度、良品率等问题也会增多，禾赛AT128预计就是利用了这一技术。