齐上激光雷达,个个都出狠招!理想L9/蔚来ES7/小鹏G9究竟谁最强?(2)
2023-04-27 来源:飞速影视
激光雷达主要由激光发生器、扫描装置、激光接收器等部分组成,传统的机械式激光雷达一组收发模组射出一束激光,通过旋转收发模组实现360°扫描,有多少组收发模组就对应多少线激光雷达。如今的混合固态激光雷达大多固定收发模组,利用扫描装置的反射、折射等实现上下左右的扫描,从而减少活动部件以通过车规级验证,同时减少了激光收发模组从而降低了成本。
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理想L9搭载的禾赛AT128有所不同,其激光发射器为禾赛科技最新的半导体阵列式激光发射器,通过芯片化集成大幅缩小了发射器体积,可以一次性发出纵向排列的,128束激光,通过一面转动的镜子,也就是一维转镜实现左右扫描。从原理上,禾赛AT128确实是真实的128线激光雷达,而非传统混合固态激光雷达所宣传的等效多少线(一定时间内的累计扫描效果)。这样做的优势显而易见,首先是大幅减少了活动部件,仅需要一面一维旋转的镜面就可完成扫描。同时镜面运动的速度也可大幅减慢,双面镜仅需1s转动5圈就能够达到10Hz的帧率。但128个激光通道本身是固定角度的(0.2°),因此这一方案也无法做到针对ROI区域(感兴趣区域)动态调节垂直方向的分辨率。
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目前禾赛科技还没公开这款雷达十分详尽的信息,根据公开资料,AT128预计采用了4颗32通道的芯片化阵列式发射器,累计128通道。该发射器预计使用了VCSEL垂直腔面发射技术,相较更主流的EEL半导体边发射激光器,VCSEL可以实现垂直于晶圆平面发射,可以实现更高的集成度、更易于装调且有着更优的温漂系数。不过VCSEL技术功率密度较低,难以制造大功率的长距离激光雷达,因此早期多用于低速场景的近距离补盲激光雷达。通过堆叠结构可以有效提升VCSEL的功率密度,提升探测距离,不过相应的生产难度、良品率等问题也会增多,禾赛AT128预计就是利用了这一技术。
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