齐上激光雷达，个个都出狠招！理想L9/蔚来ES7/小鹏G9究竟谁最强？(4)

不过因为需要更高的功率，因此常规的半导体激光发射器已经难以满足，图达通猎鹰选择了更高功率的光纤激光器，同时1550nm所需的激光接收器需要昂贵许多的铟镓砷材质（905nm接收器为硅材质）。为了控制成本，图达通猎鹰仅配备了一组激光收发模组，通过复杂很多的振镜 多棱镜的方式实现扫描，光束首先通过一面左右振动的一维振镜实现一个方向的偏转，再照射到一个倾斜的快速旋转的多棱镜上完成另一个角度的偏转，从而完成一个面的扫描。对比参数可以看到，图达通猎鹰在点频、分辨率、视场角等方面并不会更弱。并且还能够通过快读调整振幅、转速实现ROI区域的动态聚焦，提到部分区域的分辨率。但是更多的活动结构带来了更高的不确定性，同时也增加了激光雷达的功耗。

小鹏G9所配备的速腾聚创RS-LiDAR M1具有5个固定的激光收发模组，通过5面固定镜子将光线聚焦在一个可以上下左右振动的MEMS微振镜上，实现了面的扫描。这样的设计也能轻松实现上下或左右的ROI区域聚焦，在ROI区域分配更密集的点云。这款激光雷达本身不论在探测距离还是点云密度上都并不十分抢眼，但他有着超高的性价比，以及更小的体积，因此可以更加灵活的布置。小鹏G9选择搭载两颗速腾聚创M1布置在前保险杠左右两边的位置，这样可以形成更大的视场角，同时在车辆正前方的ROI区域内聚集更为密集的点云，通过数量在部分性能上获得了加成。

不过这款激光雷达本身探测距离不及另外两款产品，小鹏也表示自己的高阶辅助驾驶仍为以纯视觉为主的路线，激光雷达仅作为安全冗余。此外，MEMS微振镜本身为硅材质，这种材质在长期的振动下易出现疲劳等问题，耐久性有待考验。此外，不止在保险杠位置对于车辆的美观度有着很大的帮助，但相比另外两者车顶的布置方式，在探测范围上会受到更多的限制，也存在更高的碰撞受损风险。