齐上激光雷达,个个都出狠招!理想L9/蔚来ES7/小鹏G9究竟谁最强?(5)
2023-04-27 来源:飞速影视
高清摄像头成为主流
即便纷纷上马激光雷达,但摄像头依然是自动辅助驾驶感知的核心硬件,在理想L9、蔚来ES7、小鹏G9上我们看到的另一个趋势是800万像素高清摄像头逐渐成为了主流方向,三款车型均配备了高像素环视ADAS。其中理想L9配备了6颗800万像素高清摄像头、蔚来ES7更是配备了7颗。目前小鹏官方尚未正式公布G9配备的高清摄像头数量,可以明确前视双目摄像头采用了800万像素,侧视及后视摄像头有待确认,以官方信息为准。
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在摄像头配备方面,三款新车相差不大,前视摄像头均采用双目800万像素高清摄像头。摄像头总数也均在11-12颗。值得一说的是蔚来ES7侧前视摄像头布置在了车顶位置,可以看到更大的范围和更远的距离。不过头顶三个“犄角”的设计在造型上也受到了更多的争议。理想L9没有配备后视高清摄像头,而是选择与常规环视摄像头共享200万像素的后视摄像头,当然后视摄像头在自动辅助驾驶中的使用场景也相对较少。
角毫米波雷达走向末路?
由于分辨率低等问题,传统的毫米波雷达在自动辅助驾驶中的地位也受到了不少争议,例如因为缺少垂直分辨率,传统毫米波雷达不得不过滤到对静止物体的识别数据,一面路上的龙门架等干扰到车辆的正常运行。很多自动辅助驾驶的相关事故也与此有关。在理想L9上,我们惊奇的发现其取消了位于车辆四角的毫米波角雷达,仅保留了前向的一颗毫米波雷达,官方表示新车以视觉为主,因而取消了这一配备。
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