齐上激光雷达，个个都出狠招！理想L9/蔚来ES7/小鹏G9究竟谁最强？(5)

高清摄像头成为主流
即便纷纷上马激光雷达，但摄像头依然是自动辅助驾驶感知的核心硬件，在理想L9、蔚来ES7、小鹏G9上我们看到的另一个趋势是800万像素高清摄像头逐渐成为了主流方向，三款车型均配备了高像素环视ADAS。其中理想L9配备了6颗800万像素高清摄像头、蔚来ES7更是配备了7颗。目前小鹏官方尚未正式公布G9配备的高清摄像头数量，可以明确前视双目摄像头采用了800万像素，侧视及后视摄像头有待确认，以官方信息为准。

在摄像头配备方面，三款新车相差不大，前视摄像头均采用双目800万像素高清摄像头。摄像头总数也均在11-12颗。值得一说的是蔚来ES7侧前视摄像头布置在了车顶位置，可以看到更大的范围和更远的距离。不过头顶三个“犄角”的设计在造型上也受到了更多的争议。理想L9没有配备后视高清摄像头，而是选择与常规环视摄像头共享200万像素的后视摄像头，当然后视摄像头在自动辅助驾驶中的使用场景也相对较少。
角毫米波雷达走向末路？
由于分辨率低等问题，传统的毫米波雷达在自动辅助驾驶中的地位也受到了不少争议，例如因为缺少垂直分辨率，传统毫米波雷达不得不过滤到对静止物体的识别数据，一面路上的龙门架等干扰到车辆的正常运行。很多自动辅助驾驶的相关事故也与此有关。在理想L9上，我们惊奇的发现其取消了位于车辆四角的毫米波角雷达，仅保留了前向的一颗毫米波雷达，官方表示新车以视觉为主，因而取消了这一配备。