安防镜头龙头，宇瞳光学：基本盘稳固，车载光学打造第二成长曲线(19)

车载感知元件包括摄像头以及雷达。
具体来看，摄像头能够提取丰富的物体几何特征、表面纹理等信息，主要用于前车防撞预警、车道偏离预警、盲点监测、疲劳提醒等。
摄像头技术较为成熟、成本较低，但缺点是受光照影响比较大，在黑夜和强光下探测的效 果不佳，且摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学习算法。按应用领域进行分类，车载摄像头分为前视、环视、后视、侧视以及内置，其中前视摄像头主要实现前车防撞预警、车道偏离预警、交通标志识别等功能。
营活动。审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动。禁止使用自动驾驶汽车从事危险货物道路运输经营活动。
2022/09《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》上海市政府到 2025 年，本市初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系。
产业规模力争达到 5000 亿元，具备组合驾驶辅助功能（L2 级）和有条件自动驾驶功能（L3 级）汽车占新车生产比例超过 70%，具备高度自动驾驶功能（L4 级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。核心技术研发取得重大进展，核心装备初步实现自主配套。
大规模、多场景、高等级、多车型应用初具规模，智慧交通生态加速融合。智慧道路基础设施实现重点区域覆盖，基本满足车路协同、智慧交通、智慧出行应用需求。规则、标准、监管体系实现突破优化，基本建成系统完善的智能网联汽车管理体系。
表 13：车载摄像头分类

从技术发展路径来看，自动驾驶主要分为视觉派和激光雷达派。
在摄像头以及雷达等感知元件的基础上，自动驾驶衍生出以摄像头为主的视觉解决方案，以及以激光雷达为主的激光雷达解决方案两大技术发展方向。
视觉解决方案主要是以摄像头为主，辅以毫米波雷达、超声波雷达等传感器，总体成本较低，但视觉方案对算法要求极高，以特斯拉为主要代表；激光雷达方案采用激光雷达并配合摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，强调“强感知、低算法”，以 Waymo 为主要代表。