要想转弯半径小，你得有这个……(6)

主动式后轮转向的实现方法，其实与前轮的转向方式几乎是一样的，所以我们先来看看前轮是如何转向的。当我们转动方向盘时，与方向盘连接的转向柱便会开始旋转，进而带动转向柱尾端的小齿轮旋转，然后在小齿轮的带动下，负责控制前轮转向的齿条便会通过左右移动，使前轮出现角度转动。

而主动式后轮转向的区别，仅仅是将前轮转向时，驾驶员手部转动方向盘的物理旋转驱动，改为了检测方向盘旋转角度的电信号驱动。之所以使用电信号驱动，而非机械结构的原因有两个：一是因为前轮已经采用了转向柱的机械结构，足够保障车辆的安全了；二是因为，主动式后轮转向分为低速时与前轮反向，以及高速时与前轮同向两种运行逻辑，因此使用电信号控制也更方便。此外，由于后轮转向的角度通常都很小，所以带动车轮旋转的齿条也会相应短一些。