无人驾驶汽车的工作原理

作者 | Radhika Madhavan编译 | CDA数据分析师
在美国国家公路交通安全管理局美国运输部（NHTSA）近日发布了对自驾车技术的当前状态的概览报告。
根据该报告，自动驾驶汽车技术仍处于研发阶段。下面给出的地图描绘了美国的受控测试地点，这些地点使用建模，仿真和道路上的自动驾驶汽车组件和系统。

资料来源：美国国家公路交通安全管理局
本文旨在提供有关自动驾驶和自动驾驶汽车目前在现实世界中的运行方式（从硬件到软件）的基本信息和入门信息。
我们将本文分为三个部分：
什么构成无人驾驶汽车（自动驾驶级别）自动驾驶汽车如何与彼此及其周围环境互动Google的Waymo和Tesla的Autopilot如何运作的最新示例我们将从检查自治级别开始：
无人驾驶汽车的自主程度
根据SAE International的说法，自动驾驶汽车具有五个级别的自主权：