无人驾驶汽车的工作原理(2)

资料来源：SAE International
级别1：这是系统和操作员共享控制权的低级别自动化。例如，自适应巡航控制功能控制发动机和制动功率，以实现速度变化和维护，而驾驶员则控制转向。1级系统可能需要随时进行全面的人为控制。
级别2：在此级别上，虽然系统控制着车辆操作（例如加速，制动和转向），但需要驾驶员对自动驾驶系统进行持续监控。许多2级车辆要求驾驶员握住方向盘，以使自动驾驶系统持续运行。
级别3：属于此类别的自动驾驶汽车允许驾驶员执行其他任务（例如发短信或看电影），而系统则控制了大多数汽车的运行。但是，对于车辆制造商指定的某些操作，该系统需要驾驶员在有限的时间内进行干预。
级别4：该级别支持自动驾驶，而驾驶员的干预最少，但它仅在选定的，称为地理围栏区域的地图位置中支持。
级别5：不需要人工干预。
尽管5级自治是许多自动驾驶汽车公司的共同梦想，但它们各自达到5级自治的途径却大不相同。一些公司认为3级和4级自治太危险了，因为从机器到人的交接可能是不可预测的并且是危险的（从发短信或看电影转向摆脱事故可能是不切实际的期望）。
无人驾驶汽车如何与周围环境互动
根据美国运输部的说法，互联和自动驾驶车辆可以通过三种方式相互通信及其周围环境：
车对车（V2V）交互
自动驾驶汽车之间的V2V交互允许在路线，拥堵，障碍物和危险方面进行信息交换。
例如，如果自动驾驶汽车遇到事故或交通流量大但行驶缓慢的情况，它可以将信息中继到其他自动驾驶汽车，后者可以根据接收到的数据调整其路线，并有可能避免事故和交通。
车辆到基础架构（V2I）交互
自动驾驶汽车可以与基础设施组件（例如智能停车系统）进行通信，以计划路线并在旅程开始之前预留停车位。
该信息在自动驾驶汽车必须确定到达目的地（平行，垂直或成角度）时如何停车时特别有用。此外，其他无人驾驶汽车会提前“知道”特定的停车位是否已经预留或开放。
车辆到行人（V2P）交互
该V2P相互作用主要是进行自驾车和行人的智能手机应用程序之间。
据明尼苏达大学（University of Minnesota）称，它资助了一个名为“移动无障碍行人信号”（MAPS）的V2P原型。视觉受损的行人可以使用MAPS分别接收和提供有关交叉路口和行人位置的信息。然后，自动驾驶汽车将使用这些数据以及汽车传感器和LiDAR提供的数据，以更准确地定位行人并可能避免碰撞。