无人驾驶汽车的工作原理(5)

特斯拉联网汽车软件不断进行“空中更新”。
自动驾驶软件
交通感知巡航控制系统，可根据周围交通情况保持速度。驾驶员在标记清晰的车道内进行“自动转向”自动车道变更，可在车道之间转换驾驶员辅助的“自动驾驶导航”，用于指导车辆从高速公路的匝道驶入匝道，包括建议和更改车道，导航高速公路交汇处和驶出出口。自动停车，可自动平行或垂直停车召唤从停车位“呼唤”汽车下面简要说明了上述功能的工作原理：
在自动驾驶仪上导航
“自动驾驶导航”功能使驾驶员可以将目的地输入到车辆的导航系统中，从而启动显示计划路线的“ 360度可视化”。出于安全原因，每次旅行都必须启用此功能。据特斯拉称，它无法在默认模式下运行。
自动换道
“在自动驾驶仪上导航”功能包括两种类型的车道变更：基于路线和基于速度。前者允许车辆不顾速度而坚持导航路线。后者基于一些设置，建议以设定的巡航速度为参考，将车辆过渡到比自动驾驶仪更快或更慢的车道。
当驾驶员选择退出换道确认通知时，自动换道进入模式。但是，特斯拉警告驾驶员，此功能不是完全自动的，需要全神贯注并按住方向盘。Tesla声称驾驶员可以随时手动覆盖此功能。
停车和召唤
当汽车以低速行驶时，驾驶员可以启动自动停车，以检测合适的停车位。这需要手动干预，使汽车倒退并按启动，但是，在汽车开始独立控制速度，改变档位和转向角之前。
当乘客想要“呼叫”汽车并通过一系列前进和后退按钮单击来引导汽车时，自动驾驶仪还具有通过应用程序触发的召唤按钮。
自治的障碍
在过去的五年中，无人驾驶汽车投资激增，但仍然存在许多重要挑战，难以实现5级自动驾驶：
发展中国家的道路规则 –加州的高速公路不同于开罗或班加罗尔的交通。除非开发出能够处理其独特情况和道路规范的自动驾驶系统，否则在自动驾驶汽车的采用方面（因此在安全性，更低的排放量和提高的工人生产率方面）可能会落后于发展中国家。在这些国家或“测试区域”中，这可能涉及对驾驶习惯和规范的重大改变，在这些区域中适用不同的道路规则并且可以对自动驾驶技术进行测试。统一标准 –为了使车辆与自身或与基础设施进行通信，必须开发新的通信渠道。这些渠道应允许不同品牌和型号的车辆进行通信，并且应尽可能防止黑客入侵和欺骗。在美国和其他国家/地区努力推进这些标准的同时，还有许多工作要做，以确保安全并在车辆和基础设施之间建立统一的智能层。安全阈值 – 2000年至2010年间，美国商业航空公司每乘客英里死亡人数约为每100亿乘客英里死亡人数0.2（维基百科）。