自动驾驶的现状、案例与趋势(18)

中国自动驾驶企业处第一梯队，车企稍保守
如何简单衡量各企业自动驾驶技术的状态？我们认为主要靠综合无人驾驶的测试里程数、“脱离”次数二个指标，主要数据来源是加州车辆管理所（DMV）公布的自动驾驶路测里程及“脱离”数据。所谓“脱离”次数是指在遇到自动驾驶系统无法处理的情况时，驾驶员人工干预的次数。因为有部分企业没有参与加州的无人驾驶路测，没有公开数据，所以这个评判不一定全面。
参与加州无人驾驶路测的公司有整车、零部件供应商、科技公司、出行公司、自动驾驶初创公司等。截止2020年2月26日，共有64家公司拥有加州的自动驾驶路测牌照（需配备安全员），涉及整车、零部件供应商、科技公司、出行公司、自动驾驶初创公司等。其中有五家公司获准能用自动驾驶汽车运送乘客，包括Aurora、AutoX、小马智行、Waymo和Zoox，而Waymo是唯一一家拥有无人驾驶路测牌照（无需配备安全员）的公司，但未在报告周期内进行路测。其中36家2019年实现路测，24家未进行路测。实现路测的36家公司的测试车辆在自动驾驶模式下测试的累计里程超288万英里，比上一年增加80万英里。有六家公司在2019年度测试里程不过100英里，分别是法雷奥、BoxBot、Telenav、宝马、特斯拉和Ridecell。
有两家公司因未按时提交“脱离”报告而被吊销自动驾驶路测牌照，这两家公司分别为去年曾经闹过内讧的Roadstar.ai以及小鹏汽车北美的Xmotors.ai。

从里程数看，排在前十的企业有：谷歌的Waymo（145万英里）、通用Cruise（83万英里）、中国的小马智行（17.5万英里）、中国的百度（10.8万英里）、Nuro（6.9万英里）、Zoox(6.7万英里)、Lyft（4.3万英里）、中国的AutoX(3.2万英里)、梅赛德斯奔驰（1.4万英里）、Aurora(1.3万英里)。
从每“脱离”一次路测里程（测试里程数/“脱离”次数）来看，位居世界前列的企业有：百度（每1.8万英里脱离一次），Waymo(每1.3万英里脱离一次)、Cruise（每1.2万英里脱离一次）、AutoX（每1万公里脱离一次）、小马智行（每6476公里脱离一次）、Nuro(每2022公里脱离一次)、Zoox（每1596公里脱离一次）。