自动驾驶的现状、案例与趋势(19)

简单从加州路测数据来看，我们认为中国的百度、小马智行、AutoX、PlusAi自动驾驶水平居于世界第一梯队，谷歌的Waymo和通用的Cruise自动驾驶技术世界领先。中国的无人驾驶技术领先的主要原因是我国互联网技术发达，AI方面人才储备不少。百度和国内多家车企如长城、吉利、比亚迪等都有合作。通用的领先技术将来有望用在上汽通用的产品上，利好上汽集团的发展。小马智行和广汽集团有合作，对广汽自动驾驶长期发展有帮助。
相对科技公司，车企中除了通用Cruise排名靠前之外，其余排名都比较靠后。国内车企中上汽集团有参与加州无人驾驶路测，每“脱离”一次路测里程为56英里，测试里程数2229英里。特斯拉、梅赛德斯奔驰、宝马、日产等测试里程数都很低。我们认为主要原因有：
部分车企在国内测试，比如一汽、广汽、吉利、长安等；特斯拉在加州以外道路做过完全自动驾驶的测试，同时特斯拉的 Autopilot 有影子模式，可后台启动搜集数据；车企不希望过多公开自己的技术数据；车企有盈利压力，更重视能更快商业化的产品开发。

L3级量产需法规出台，L2 辅助驾驶成量产首选
目前自动驾驶技术的发展主要存在的难点有成本高、相关法律法规不成熟、技术不成熟。具体来说：
包含毫米波雷达、智能摄像头在内的复杂传感器成本较高，制约着 L3、L4 级车型大规模商业化的落地；目前还没有允许驾驶员在车辆行驶中脱手的法律法规，在严格的法律环境下 L3、L4 级车型实现量产较为困难；在感知、决策和执行端需要具有高度的可靠性，确保在各种突发情况下自动驾驶汽车都能灵活应对，具有较大的难度。