自动驾驶的现状、案例与趋势(8)

国际自动驾驶分级标准大多采用SAE分级标准。由于SAE（美国汽车工程师学会）对分级的说明更加详细、描述更为严谨，且更好地预见到了自动驾驶汽车的发展趋势，所以最终SAE的自动驾驶分级成为了大多数政府和企业使用的标准。
2016年9月，美国交通运输部发布了关于自动化车辆的测试与部署政策指引，明确将SAE InternationalJ3016标准确立为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术。此后，全球诸多汽车行业相关的企业也采用了SAEJ3016对自身相关的产品进行技术定义。
SAE J3016自动驾驶分级标准将自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1-L5则随自动驾驶的技术配置和成熟程度进行了分级。L1-L5分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

目前多数车企都可以提供L2级别的系统。L0级别驾驶员完全掌控车辆（handson,eyeson）；L1级别自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务（handson，eyeson）；L2级别自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管，在这个层级，自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正，大多数车企都能提供这个系统，简单来说驾驶员的手和眼可暂时离开(handstempoff,eyestempoff)。
美国的L3级别要求略高于国内版本，L3是自动驾驶的分水岭。L3级别要求自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。简单来说，在L3级别下可以放开手、放开眼，但是不能深度休息（handsoff,eyesoff）。国内的自动驾驶分级标准择是在某些特定场景下，可以放开手、放开眼。