自动驾驶的现状、案例与趋势(9)

L4~L5级别是自动驾驶的理想状态。L4级别自动驾驶要求系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。L4的部署多数是基于城市的使用，可以是全自动的代客泊车，也可以是直接结合打车服务来做。这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人无关，感知外界责任全在自动驾驶系统。简单来说，L4级别自动驾驶下，用户可以实现手离开，也可以睡觉休息娱乐，但是仍然保留一套人工接管系统（handsoff,mindoff）。在L5级别下，自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务（handsoff,driveroff）。除L3级别要求略有差异外，美国标准对L2、L4、L5定义与国内类似。

自动驾驶提速，国内车企在行动
4.1 领先车企逐步推出L3级别自动驾驶车型
政策驱动 车型推出，中国自动驾驶发展有望加速。2020年2月，国家发展改革委员会等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》。3月9日，工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求，为智能网联汽车发展提供支撑。我们认为国内车企的L3级别量产车型有望在2020-2021年逐渐推出，政策驱动叠加产品推出，利好自动驾驶产业链。
国内L3级别量产车型有望在2020-2021年推出，L2 级别辅助驾驶渗透率有望进一步提升。目前各车企高端的车型已经基本实现L2级别辅助驾驶的配置，我们认为未来高级自动驾驶系统渗透率有望进一步提升。2020-2021年将有可量产L3级别车型推出，2025年左右完全自动驾驶L5级别。2020年，长安汽车推出了可量产L3级别车型Uni-T；广汽集团推出了可量产L3级别车型AionLX；上汽集团将要推出L3级别量产车型MarvelXPro：长城或将于2020年Q2实现L2.9级别智能驾驶应用；吉利计划在2020年实现G-Pilot3.0应用；比亚迪已经实现L2 级别自动驾驶。根据各车企的智能驾驶规划，2020年是国内L3级别车型推出元年，2025年有望实现L4级别的高度智能驾驶。