北斗简史：一文读懂国产导航的26年成长路｜甲子光年(11)

然而最终故障的调查报告却让人无语：系统瘫痪的罪魁祸首是人为失误加管理混乱。简单来说，就是没人管导致的。
很难相信，这就是十多年前在技术、资金和研发进度等方面都超过北斗的导航系统。

而北斗系统依然势头不减，2019年又接连发了10颗卫星。
此次发射的最后一颗北斗组网卫星，是第32颗北斗三号卫星，同时也是第55颗北斗全球组网卫星。
至此，整个北斗系列共发射了59颗卫星，他们分别分布在地球静止轨道（GEO）、倾斜地球同步轨道（IGSO）和中圆地球轨道（MEO）。

其中，在最后用以支撑北斗系统全球覆盖的30颗北斗三号组网卫星（小于实际发射的卫星数量）中，3颗是GEO卫星，3颗是IGSO卫星，24颗是MEO卫星。
三类卫星相互配合——3颗GEO卫星可基本实现对中国区域的三重增强覆盖，可降低整个星座的卫星数量，以控制成本，且GEO卫星还具备短报文通信功能，一星多用。
3颗IGSO卫星则可弥补GEO卫星在高纬度地区仰角过低的问题，可对高纬度地区进行有效的信号增强。
最后24颗MEO卫星则构成了北斗全球组网的核心星座，GPS、格洛纳斯和伽利略导航系统的卫星均部署在该轨道上。
但由于地缘政治原因，我国不可能像美国GPS那样，在全球建立地面站。为解决境外卫星的数据传输通道问题，北斗系统又最先采用了一个独特的新设计——采取星间、星地传输功能一体化设计，实现了卫星与卫星、卫星与地面站的链路互通。