北斗简史：一文读懂国产导航的26年成长路｜甲子光年(10)

“一说起这个场景，我就要流泪。这是一种压力的释放，更是完成任务的一种喜悦。这项工作关系到整个北斗系统，关系到它未来的发展。接收不到信号，就没有现在的北斗系统。”多年后在接受媒体采访时，杨长风回忆当时的场景仍激动不已。
在整个北斗工程中，这颗星充当着承上启下的作用：既是前13年努力的结晶，也为接下来13年的建设打好铺垫。
4.一年18星的北斗速度
解决轨道问题后的北斗进入了开挂模式。
2009年，第二颗北斗二号导航卫星发射；2010年一年，5颗卫星相继发射；2011年，又有3颗北斗卫星发射，其中一颗还经历了冒雨发射，颇有雷打不动的意味。
到2012年10月底，北斗二号系统在连发了16颗卫星后，正式完成组网并投入运营。
此后北斗二号系统又补充发射了6颗卫星，至今仍在为亚太地区提供导航等服务。
北斗二号的完成，让中国彻底赢得了中欧之间的频率竞争。
实际上，在2010年北斗二号发射第三颗卫星时，就正式采用与欧洲“伽利略”卫星一样的PRS频段。为此欧洲航天局的代表团数次来到北京请求与中国谈判。
欧洲官员的说法是，该频率是欧洲从美国人手中花“血本”取得的，而且伽利略系统早已按此频率进行技术设计，已经无法修改，因此要求中国北斗系统“搬迁”到其他频道上。
但中国是按照ITU的“先占先得”规则依法获得的频率，没有理由让出。2015年初，无计可施的欧盟被迫接受了中国提出的频率共用理念，中欧的频率之争得到解决。
在第二颗北斗二号卫星发射的2009年，北斗三号也启动了。
8年后的2017年11月5日，我国成功以“一箭双星”的方式发射2颗北斗三号中圆轨道卫星。这是北斗三号卫星的首次发射，标志着中国北斗卫星导航系统步入全球组网时代。
接下来的一年，北斗三号进入卫星高密度发射期。
2018一整年，北斗三号共发射了18颗卫星，这在世界导航卫星史上破了先例，缔造了“北斗速度”。
这年12月27日，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其正式对外宣布，北斗三号基本系统完成建设，开始提供全球服务。
此时的北斗已经完全超越伽利略系统。
一个例子便是，2019年下半年，欧洲伽利略导航卫星系统的所有服务中断，且中断时长近一周。
欧洲将伽利略系统瘫痪的责任推给中国，抱怨这次瘫痪是“被中国逼的”。