自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？(24)

激光雷达：第一轮淘汰赛开始，龙头有望通过规模量产改善毛利水平
我们在报告《中信产业策略自动驾驶产业研究系列：行业新阶段，激光雷达当前的三 个预期差（2023/2/8）》中提到，激光雷达在 2022 年开启上车元年，第一轮淘汰赛已经开 始。整机环节短期由于主机厂降本压力、定点竞争激烈等原因，企业毛利普遍承压。但行 业龙头在定点数量、量产经验、人才团队和技术储备均占优，规模量产后中长期有望实现 大幅降本，打开毛利率上行空间。禾赛科技、速腾聚创综合实力强劲，图达通、一径科技 值得关注。
2022-2023 年，我们预计图达通、禾赛、速腾的乘用车载激光雷达出货量走在行业前 列。我们测算 2022 年全球乘用车载激光雷达出货量约 15 万颗，而搭载激光雷达的乘用车 销量约 10 万台，对应 8000 万台新车销量渗透率约 0.1%。图达通和禾赛科技的销量走在 行业前列（分别约 5 万和 6 万台），这主要是由于两家分别斩获了蔚来和理想的定点且为 标配。速腾聚创是当前斩获车型定点最多的激光雷达厂商，但目前仍以选配为主，2022 年出货量约 4 万台。展望 2023 年，我们预计全球车载激光雷达出货量将超 50 万颗，禾赛、 速腾和图达通仍将是出货主力；而搭载激光雷达的乘用车销量约 40-50 万台，对应 8700 万台新车销量渗透率约 0.5%，蔚来、小鹏、理想仍将贡献主要销量。
中期来看，禾赛和速腾的定点 pipeline 更优，905nm 路线仍是乘用车市场的主流。 禾赛和速腾皆采用 905nm 路线，在成本和性能之间进行了较好的平衡，因此在乘用车领 域表现亮眼，定点数量在业内遥遥领先。可靠性方面，禾赛一维转镜扫描方式的风险较小， 而速腾 MEMS 路线一直以来为人担忧的可靠性问题有望在今明年大规模的量产上车中得 到验证。相较之下，Innovusion 和一径科技的主雷达皆采用 1550nm 路线，性能表现突出， 但成本和功耗偏高，而乘用车企对零部件成本更为敏感，因此在乘用车领域收获定点相对 较少。我们认为，现阶段 1550nm 方案仍将主要应用于定价较高的高端乘用车型和更强调 感知距离的自动驾驶重卡等商用车型，大部分乘用车仍将采用 905nm 激光雷达。 目前，乘用车载激光雷达利润空间普遍较低，长期毛利率有望在 30%左右。
当前中国 市场车载摄像头和超声波雷达的毛利率水平分别在 20%和 25%左右，考虑到激光雷达具 有更高的技术壁垒，也应当享有更高的毛利率水平。同时也可参考美股激光雷达上市公司 对长期毛利率的展望，普遍在 40%-60%区间，其中软件（ADAS 算法）毛利率预计在 70% 左右，但激光雷达出售软件算法的商业模式仍待验证。