汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方

（报告出品方/作者：国金证券，翟炜）
报告综述
产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年 L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元，2030 年可达 7020 亿元，10 年复合增速为 27%。
发展路径与核心参与方：技术路径上看，欧美等国鉴于其道路的规范化优势 和自动驾驶技术的成熟度，其自动驾驶技术路径以单车智能为主；中国则在 追赶单车智能技术基础上，凭借体制、政策、环境、5G 技术等优势重点发 展车路协同，将车路协议与单车智能结合，有望实现换道超车。从行业发展 来看，自动驾驶参与方主要有传统车企、互联网巨头和造车新势力等三类玩 家。在路径选择上，传统车企在加速技术追赶的同时考虑量产和安全，采用 渐进式发展路径从 L1 逐步过渡到 L2 及以上，当前主要处于 L2.5 阶段；互 联网厂商与造车新势力则凭借其在软件、算法和算力等方面的优势选择跳过 L1/L2 等低级阶段，直接以 L4/L5 自动驾驶为目标跨越式发展，当前部分 L4 级已率先在特定场景的商用车领域落地，乘用车领域正在加速追赶。
此外， Tie1 和 OEM 等厂商也同步从辅助驾驶层级进入自动驾驶市场。
核心推动力：我们认为当前推动自动驾驶产业向前发展的主要驱动力在于四个方面：
1）产业政策不断加码：2020 年 11 月，国汽智联发布最新的我国 智能网联汽车技术路线图，明确提出到 2025/2030 年我国 L2/L3 级渗透率为 50%/70%；
2）5G 技术加速助力 C-V2X 发展：车联网是 5G 应用的典型场景，当前我国 5G 基站建成超 70 万个，全球占比超 70%，5G 低延时、高可 靠等特性可加快车联网和自动驾驶的研发进度，同时 C-V2X 技术标准路线 已成为未来自动驾驶发展的通信路线标准，我国在 C-V2X 上拥有较强的先 发优势；
3）BATH 等互联网巨头纷纷入局，加快推动自动驾驶技术发展和 商业化应用落地；
4）特斯拉的倒逼：当前特斯拉市值已超 8 千亿美元成为 名副其实的车企巨头，其 OTA 技术、智能计算平台以及软件定义汽车的商业模式，带来的汽车领域的革命犹如当年的苹果手机对传统手机行业的颠覆，特斯拉的鲶鱼效应将加快推进自动驾驶产业不断向前。