汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方(2)

计算机领域细分赛道机会：从市场规模来看，我们测算到 25/30 年，自动驾驶决策层（自动驾驶 AI 芯片、高精地图）达 1138 亿元/2236 亿元、感知层 （激光雷达）达 125 亿元/845 亿元、平台层（智能座舱）为 810 亿元/1866 亿元；从增速来看，智能座舱增速最快（10 年复合增速达 32%）。建议重点从产业链上下游筛选各环节技术壁垒高、拥有定价权以及拥有产业协同效应的细分领域，推荐上游感知层的激光雷达，决策层的操作系统、自动驾驶加速芯片和高精度地图，中游平台层的智能座舱等。
一、自动驾驶全产业链增量空间超 7000 亿元
自动驾驶产业链：上游感知、传输、决策和执行层，中游平台层，下游为整车与服务。
自动驾驶汽车功能的实现需要汽车制造商、零部件供应商、车载计算 平台开发商、出行服务供应商等多方主体参与，因此，自动驾驶汽车的产业链较长。具体而言，上游包括感知层、传输层、决策层和执行层；中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以 及传统的车联网 TSP 平台；下游主要为整车厂和第三方服务。
其中，上游感知层包括车载摄像头、雷达系统、高精度地图、高精度定位、导航系统、路侧设备等；传输层基于通信设备和服务为自动驾驶提供信号传输，主要包括通信设备和通信服务；决策层包括计算平 台、芯片、操作系统、算法等；执行层，对决策命令进行执行，包含 线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。四条系统环环相扣，实现汽车网联化功能。
1.1 感知层：自动驾驶汽车的眼睛和耳朵，增量空间达 1900 亿元
感知层用于感知外部环境变化、获取相关信息。主要包括智能硬件（传感器、RFID 及车载视觉系统等）、导航（GPS、北斗以及惯性导航系统）、 路侧设备等。
智能硬件是智能汽车的“眼睛”。无人驾驶硬件系统包括有传感器、 RFID、车载视觉系统等。随着车联网、智能互联成为未来趋势，相关硬件产品需求量也日益增大。根据赛迪智库《2020 年中国汽车电子产业发展形势展望》，汽车电子、装置在汽车制造成本中所占的比重逐年提高。通过硬件系统，感知并采集环境信息是无人驾驶的第一步。
我们认为自动驾驶汽车感知层带来的市场增量主要在传感器，当前行业内主流研发和应用的自动驾驶汽车传感器为车载摄像头、超声波雷达、毫米 波雷达、激光雷达等，不同的组合形成了以视觉主导（摄像头 毫米波雷达 视觉芯片）和以多传感器融合（激光雷达 毫米波雷达 摄像头）为主导 两种路径。无论何种路径，均会带动传感器的需求增长，我们测算，预计 到 2025 年传感器市场规模将达 609 亿元，到 2030 年将达 1901 亿元，10 年复合增速约 30%。