汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方(3)

1）传感器：目前主流的自动驾驶传感器以摄像头和雷达为主。
2）RFID 又称无线射频识别，是自动驾驶的耳朵。
3）车载视觉系统是感知层硬件的整合，借助机器视觉技术进行图像增强和数据处理。车载视觉系统主要应用于视觉增强的驾驶辅助。

1.2 传输层：自动驾驶提供信号传输，增量空间超 600 亿
传输层是基于通信技术将感知层获得的环境信息转换成信号传导到决策 层，类似人体的传输神经。传输层主要包含通信设备和通信服务，其中通信设备以元器件、信息交互终端等为主，通信服务主要为 DSRC 和 C-V2X 两种服务自动驾驶的无线通信技术。
传输层的增量来自于 V2X 带来的通信芯片、通信模组以及信息交互终端 OBU、RSU 和 T-BOX 等。我们认为自动驾驶带来的不仅仅是单车的网联 化，还需必备路的智能化，即车路协同。因此，预计传输端将带来通信芯 片、模组等通信元器件以及车路信息交互终端的爆发。我们预测自动驾驶 传输层的价值空间到 2025 年达到 395 亿元，2030 年达到 629 亿元，10 年复合增速为 18.79%。
1.3 决策层：自动驾驶汽车大脑，增量空间超 2200 亿元
当前，从技术角度看，随着 ADAS 系统的广泛部署和以及长时间的技术开 发，自动驾驶感知技术已经不是主要瓶颈；传输层自 C-V2X 胜出之后，技 术路线也已基本确定；执行层则是主机厂和 Tier1 厂商擅长的领域。因 此，我们认为自动驾驶技术实现的真正门槛就在于决策层上。决策层通过 利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控 制策略。由于真实路况的复杂程度，以及不同人对于不同路况的不同解决 对策，决策算法需要覆盖多数罕见路况的海量数据以及完善高效的人工智 能技术。从功能上看，决策层主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地 图以及云平台等核心构成元素。