汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方(4)

我们认为自动驾驶决策层带来的增量空间主要在于自动驾驶 AI 芯片和对应 的高精度地图，这两者是 L3 及以上级别自动驾驶汽车必备的功能要素。经 我们测算，到 2025 年自动驾驶决策层可见的增量空间将达 1138 亿元， 2030 年将达 2236 亿元，10 年复合增速达 23.44%。

1）操作系统：为自动驾驶提供底层支撑。
2）芯片：为自动驾驶提供算力支撑。
3）算法是决策层的核心竞争力。
4）高精度地图将成为自动驾驶、车路协同的基础设施。
1.4 执行层：自动驾驶的四肢，增量空间达 388 亿元
执行控制好比“驾驶员的手脚”，是自动驾驶真正落地的基础。执行层是 无人驾驶系统的最底层，其核心任务是通过驱动、制动及转向控制系统， 相互配合，使汽车能够按照决策部分规划的轨迹稳定行驶，并且同时能够 实现避让、保持车距、超车等动作。随自动驾驶的发展，执行层由驾驶员 施加人力、通过真空和液压等推动的方式逐渐被电子化、电动化系统所替 代，电信号替代机械力的线控技术在自动驾驶时代全面渗透。
自动驾驶执行层带来新的增量市场主要源自于域控制器和线控执行等功能设备。我们测算，到 2025 年自动驾驶执行层可见增量市场规模将达 135 亿元，2030 年将达 388 亿元，10 年复合增速超 30%。