汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方(12)

C-V2X 技术顺利演进，车联网、自动驾驶行业发展驶入快车道。
C-V2X 加快向 5G-V2X 阶段的演进，车联网、自动驾驶发展进入快车道。C-V2X 的标准化可分为 LTE-V2X（基于 4G）、LTE-eV2X （基 于 4.5G）和 5G-V2X （基于 5G 技术）等三个阶段。其中，支持 LTEV2X的 3GPP R14 版本标准已于 2017 年正式发布；支持 LTE-V2X增 强（LTE-eV2X）的 3GPP R15 版本标准于 2018 年 6 月正式完成。但 由于基于 4.5G 的 LTE-V2X 仍无法完全满足车联网所需的低时延、高 可靠性等要求，车联网行业尽管前景广阔却发展缓慢。随着 R16 标准 的固定，5G 技术的超低时延、广连接和高可靠性特征将逐渐显现，可 满足车联网数据采集和处理的及时性要求，将推动 LTE-V2X 标准向 5G-V2X 方向的演进，车联网行业有望随着 5G 商用进入快速发展阶段。
V2X 可降低单车智能技术难度，缩减自动驾驶研发成本。V2X 在高级 自动驾驶中具备配比六项要素：车侧单元（OBU）、路测智能基础设 施、路测单元（RSU）、路测边缘计算单元、路测信息提示单元和云 控管理服务平台等。相较单车智能，V2X 增加路侧和云端部署，可有 效降低单车智能技术难度。百度数据显示，V2X 车路协同系统可降低 自动驾驶 30%的研发成本，接管数下降 62%，预计缩减国内自动驾驶 落地时间达 2-3 年。
部分基于 V2X 的自动驾驶场景将率先实现应用。2019 年，中国信通 院依据技术特性（从样品到量产技术难度）和应用成熟度（产业链、 运用模式、管理制度和商用模式等）将 C-V2X 支持实现的车联网应用 划分为四个象限。其中，L5 级自动驾驶、车路编队行驶、封闭环境自 动驾驶、停车场自主泊车等为 C-V2X 支持的高等级自动驾驶场景。从 技术特性来看，封闭环境自动驾驶=车辆编队驾驶<停车场自主泊车 车辆编队驾 驶>停车场自主泊车>L5 级自动驾驶。综合来看，预计封闭环境自动驾 驶将率先实现应用，其次是车辆编队驾驶和停车场自动泊车，最后为 L5 级自动驾驶。
中国在 C-V2X 领域技术实力雄厚。根据中国通信学会发布的研究报告 《车联网知识产权白皮书》截止到 2019 年 9 月全球车联网领域专利申 请累计 114587 件，美国占比 30%居首位，中国占比 25%，居第二 位。但在关键的 C-V2X 车联网通信技术专利方面，中国的专利申请量 占比达到 52%，为 C-V2X领域最大的专利原创国家和布局目标国家。