运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间(12)

固高科技以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。
固高科技 22 年实现营业收入 3.48 亿元，同比增长 3.15%，增速有所放缓，主要由于 3C 为公司最大下游应用领域，22 年 3C 需求疲软对公司业绩造成一定影响。22 年固高科技归 母净利润增速低于收入增速，主要受股份支付费用、芯片等原材料涨价、员工薪酬等成本 费用增长较多的影响。
固高科技目前收入主要来自于运动控制核心部件类产品，包括运动控制器、伺服驱动器、 驱控一体机等，部件类产品毛利率较高近年在 55%以上。
在工业机器人控制领域，固高科技已实现了一定技术积累： 1）固高科技从成立之初就尝试在机器人行业提出一套全新的控制解决方案，到 2008 年启 动机器人驱控一体控制器硬件开发之时，软件算法层面已经形成了对机器人控制领域的创 新型架构：将公司创始人李泽湘教授在机器人在非完整约束下的运动规划理论实际运用于 公司面向机器人行业的复杂机器人构型运动学正逆解以及动力学优化，并形成算法层的硬 件加速能力。 2）基于开放性可重构的原则创新性地定义了面向机器人行业的驱控一体产品，更好地实 现机器人系统部件间功率平衡，从系统可靠性和可维护性角度出发大大降低了客户的综合 维护成本，同时又进一步提升了运动控制系统的易用性，近几年机器人行业已较为广泛采 用驱控一体的控制系统架构。
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精选报告来源：【未来智库】。