运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间(10)

根据公司年报、睿工业统计数据，2022 年，公司通用伺服系统在中国市场份额约 21.5%， 位居第一名；低压变频器产品（含电梯专用变频器）在中国市场的份额约 14.9%，位居第 三名，位列内资品牌第一名；小型 PLC 产品在中国市场的份额约 11.9%，位居第二名，位 列内资品牌第一名。
公司实现了工业机器人电控系统、伺服系统、丝杠、本体均自制，根据公司年报、睿工业 统计数据，2022 年，公司工业机器人在中国市场的份额为 5.2%，排名第七；其中，SCARA 机器人在中国市场的份额为 17%，排名第二，且为内资品牌第一名。
雷赛智能：运动控制系统层次全覆盖，有望进入加速成长期
雷赛智能专注为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，产品包 括运动控制器、驱动器、电机等，产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精 密设备，例如光伏设备、锂电设备、3C 制造设备、半导体设备、物流设备、特种机床、 工业机器人、5G 制造设备、PCB/PCBA 制造设备、包装设备、医疗设备等。
22 年雷赛智能收入中控制技术类收入占比 13.59%，驱动类（步进系统、伺服系统）收入 占比 77.92%。整体产品毛利率较高，控制技术类产品毛利率高达 70%左右。根据雷赛智能 公告信息，公司高端伺服产品已经达到并逐步超过外资品牌的中等水平，进口替代正在加 速；预计带动伺服产品营收增长 30%以上。随着高端产品比例提升，自产的电机与编码器 质量提升并且成本降低，伺服系统的平均毛利率预计会 1~2 年之内，逐步提升到 35%-40% 之间。
22 年公司实现营业收入 13.38 亿元，同比增长 11.2%；实现归母净利润 2.2 亿元，同比增 长 0.91%，受自动化行业需求放缓影响公司增速也有下降。

22 年公司分别发布限制性股票计划（草案）、股票期权激励计划（草案），限制性股票接 触限售期考核目标、期权行权考核目标为 22 至 24 年，以 21 年营收、净利润为基数，22 至 24 年增长率分别不低于 10%、30%、60%。