运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间(8)

公司从 1993 年开发出华中 1 型数控系统，2018 年公司华中 8 型数控系统的“04 专项”课 题通过验收，标志着公司在关键技术指标、产品可靠性达到国外主流数控系统技术水平。 目前在航空航天、汽车零部件制造、3C 制造、机床工具、通用机械加工、木工、玻璃加 工等领域得到批量应用。根据公司公告信息，2020 年公司在国产高端数控系统市占率近 50%，在国产品牌中排名第一。
收入端：伴随公司智能产线、数控系统高增长，20/21 年公司营收高增长，22 年后由于下 游消费电子、通用机械需求疲软，公司营收增速下降。 利润端：公司 20/21 年对子公司江苏锦明分别计提商誉减值 8174.49 万元、3745.90 万元， 影响利润增长。22 年受经济环境影响营收增速下滑，考虑公司收入增速有望回暖，同时 商誉减值影响逐步降低，公司利润有望回暖。

华中数控工业机器人核心的控制、伺服驱动均采用自研技术。机器人本体包括 BR 双旋、 垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列六大系列的 40 余款产品，采用自研 伺服控制技术、自制高性能伺服电机，零部件自主化比例超过 80%。机器人本体 22 年实 现收入 3.34 亿元，同比增长 24.13%。
埃斯顿：从机床数控系统起步，崛起为国产机器人龙头
埃斯顿产品线丰富，从机床数控系统到工业机器人实现业务拓展。埃斯顿成长初期以金属 成型机床数控系统和电液伺服系统为主，2010 年后凭借自身核心零部件优势开始布局工 业机器人产品，15 年登陆深交所中小板，依托品牌优势和技术优势加速扩张，“通用 细 分”战略助公司跻身成为国内工业机器人行业龙头。 目前埃斯顿主营业务模块包括自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造 系统两大板块。22 年埃斯顿有 64 款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机 器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从 3kg 到 600kg。机器人标准化 工作单元产品有 20 多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、 木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等均处 于行业领先地位。