运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间(6)

海外企业在产品丰富度、产品成熟度方面处于领先地位，以倍福（Beckhoff Automation） 为例，其 22 年全球销售额为 15.15 亿欧元，同比增长 28%，全球员工人数 5680 人。
倍福基于 PC 平台打造开放式自动化系统，产品包括工业 PC、I/O 和现场总线组件、驱动 技术、自动化软件、无控制柜自动化系统以及机器视觉硬件等，产品丰富度、成熟度较高。

4.2 国内企业在运动控制器、伺服驱动器等领域已实现一定突破
目前国内市场参与者包括禾川科技、华中数控、埃斯顿、雷赛智能、汇川技术、固高科技 等企业。
国内企业在运动控制器、伺服驱动等领域的核心技术、市场份额上已实现一定突破。
通用控制器市场分为 PLC 控制器、专用控制器、PC-based 控制卡等，外资品牌定位高端， 国内品牌在 PC-Based 控制卡市场形成一定突破： 1）PLC 控制器和嵌入式控制器市场，日本三菱、松下、西门子等外资品牌占据主要高端 市场，中低端市场是完全市场化的竞争格局； 2）PC-Based 控制卡市场，高端市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占据，但国内品牌逐渐 向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，以固高科技、雷赛智能、成都乐 创、众为兴为代表的国内品牌占据了 70%以上的市场份额。 汇川技术、禾川科技等企业在伺服系统市场形成了突破，但仍有较大国产替代空间。

5.投资分析

禾川科技：工控新锐，伺服 PLC 打开成长空间
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要产品包 括伺服系统、PLC 等，其中伺服系统又分为伺服驱动器、伺服电机和伺服系统附件。目前， 产品已经覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下 游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。