抢饭碗的智能底盘,到底有什么魔力?(4)
2023-09-11 来源:飞速影视
2.0阶段:实现三方向线控,具备动力学控制全功能的冗余备份;可变减震器批量应用;实现标准化软件分离;
3.0阶段:实现主动控制、自适应和自我学习能力,高度集成的软件定义底盘、OTA升级。
猜猜我们现在到了哪个阶段?很遗憾,我们连1.0阶段都达不到,只能算0.5,我们的目标是在2025年达到1.0阶段,所以汽车想触及智能化,至少得等电动化达到第一阶段,也就是2025年后。
原因很简单,电动化不达标,智能化代表之一的自动驾驶,便永无出头天。我们将智能汽车再细化成“拥有感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统”的汽车,其中与底盘相关的主要是“控制执行”,这对自动驾驶技术尤为重要,传统汽车底盘的机械架构不适用于自动驾驶,只有先将底盘电动化,进行线控改造才适用于自动驾驶。
以制动为例,对于传统燃油汽车,一般利用发动机提供真空助力进行制动,而电动汽车没有发动机提供真空助力,而是需要使用电子真空泵或者使用线控制动系统。线控制动系统是在传统的制动系统上发展而来的,执行信息由电信号传递,制动压力响应更快,刹车距离更短更安全。
对于 L3 及以上等级智能汽车,部分或全程会脱离驾驶员的操控,这对于转向系统也提出了更高的要求,必须能够做到控制精确、可靠性高才行,而这只有线控转向可以满足要求。由此可见,完备的底盘电控执行是自动驾驶实现的基础。
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