刹车失灵、隐私泄露、维权困难,风口浪尖的特斯拉到底有多危险?(5)
2023-04-24 来源:飞速影视
有迹可循却无计可施的电磁兼容
软件定义汽车时代,汽车某些功能的瞬间失效充满了不确定性,但真正溯本逐源,又往往有迹可循。然而即便知其所以然,当下可能也无计可施。
以自动驾驶感知领域为例,目前成就最高者仍是特斯拉,但其主要采用多摄像头的视觉感知技术,辅助以单个长距77GHz毫米波雷达融合的方案(即以摄像头为主),已经开始被业内广泛质疑。
人类仅靠视觉就能行动自如,但车辆只依赖摄像头,能不能达到人眼的效能,获取的信息是否足够支撑判断——很多研发团队对特斯拉的自动驾驶系统的测试结果显示,其感知和决策能力并不可靠。
一名海外的大学生的团队在一项测试中发现,投影到道路上的人形图像可导致特斯拉Model X减速。而在地面投射假车道标记会使Model X暂时忽略道路的物理车道线;另一个研究团队近日发现,在一段广告视频中插入不到一秒的禁止通行的交通标志,也可以让特斯拉AutoPilot捕捉到,并做出刹车的决策。
不难看出,通过摄像头完成的二维图像识别,很大程度上导致特斯拉自动驾驶系统做出错误判断。多位业内人士认为,对于已遥遥领先的特斯拉而言,改变感知上以视觉为主的技术路线,等于对自身逻辑的全盘否定,只能在旧有路线上不断探索,追求一个让摄像头媲美人体视觉的理论可能性。
同济大学汽车学院人车关系实验室汽车专家王小斌告诉出行一客(ID:carcaijing),如果特斯拉真的能做到汽车的摄像头与人类的感知判断相同且算法足够强大,理论上靠视觉方案就能实现全无人驾驶。“出发点是正确的,但机器真的能完全像人类一样去观察和思考吗?现在的难点是,如果只依赖摄像头能不能达到人眼的效能,获取的信息是否足够支撑判断。”
此外,不少智能汽车功能的瞬间失效,回溯原因,往往由电磁干扰造成。
一位大型汽车供应商研发工程师对出行一客(ID:carcaijing)举例,一台具备高性能ABS系统的中高档汽车,在雨刮器工作、车辆达到某一运行速度时,ABS系统会同然失效。原因就是雨刮器驱动电机是感性负载,在切断电源时会产生反向电流并通过电源线传输到供电系统中,从而在电源系统中产生干扰脉冲,使一些电子部件不能正常工作,甚至损坏。
这是最为常见的汽车内部电子元器件之间的干扰。ABS灯亮、气压泵指示亮、码表不工作、雨刮器自动工作、大灯自动亮等故障,都可能来自电磁干扰。
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