自主代客泊车“争抢”自动驾驶落地(2)

此前，部分企业对于基于场端的AVP方案抱有很高的期望，但商业进展并不是一帆风顺，主要障碍在于，提供AVP服务能否成为一个可持续的独立业务、开放平台以及共享数据的问题以及对于部分车企商业模式的潜在影响。
不过，政策支持已经在加速。
今年3月，发改委等多部门印发《加快培育新型消费实施方案》，提出推进新型城市基础设施建设，实施智能化市政基础设施建设和改造。
其中，住建部明确提出支持试点城市探索建设车城网平台，将城市道路设施、市政设施、通信设施、感知设施、车辆等进一步数字化，并接入统一平台进行管理，实现全面感知和车城互联。
同时，通过引入智能停车系统和设备，利用人工智能、大数据技术等逐步实现停车数字化管理，提高城市停车效率和资源利用率，进一步打破数据孤岛，从而破解城市停车难困境，实现停车数据与智慧城市发展协同发展。
“未来，自动代客泊车AVP生态还可以衍生出许多的附加值服务，如电动车自动充电、无人洗车、快递交付等。”博世智能网联AVP总监王挺表示，AVP不仅仅解决停车难的问题，还可以参与到未来的ITS智慧交通系统。
现阶段，AVP的技术路线主要有单车智能、场端智能和车路协同三类，大部分车企主要以单车智能为主。但是，自主泊车量产车需要确保95%以上的场景适配和绝对安全，这对于量产车的感知系统要求非常高，并且需要大量的实车测试、量产经验等。
易图通产品拓展与策略总监汤咏林认为，车场协同式AVP（简称C-AVP）将是未来的主流趋势，“单车智能可以在特定场景下实现AVP功能，但真正量产级L4级AVP需要车、场、云等相结合。”

二、

影响AVP规模化量产最为关键的瓶颈在于融合感知能力与精准定位。在车场协同式AVP需要生态体系的逐步完善背景下，单车智能是跨出的第一步。
今年8月，长安汽车对外发布了 “新汽车、新生态”发展战略，并首发了无人代客泊车APA7.0，用户可直接在车库外下车，由系统自主排队，驾驶车辆自主通过道闸、自主寻找车位，自主泊车。
同时，APA7.0还将实现电梯口接驾功能，用户可以提前预约接驾时间，系统自己泊出车位，并在约定时间到达电梯口接驾。长安汽车预计，到2022年底实现覆盖全国主要城市核心商圈、大型医院等公共停车场500个。
长安APA7.0实现了超感知硬件系统，共使用27个传感器，5颗专为解决停车场感知的4D成像毫米波雷达，12颗新一代编码超声波雷达，10颗高性能摄像头，单摄像头像素达800万，基于深度学习和多传感器融合实现精准感知。